参考链接：
MG-APP开源软件https://github.com/XiaoGongWei/MG_APP
1、https://github.com/XiaoGongWei/MG_APP/issues/17
2、 不迷途导航程序员
3、北斗卫星导航系统
4、http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php
5、北斗PCO&PCV
1、首先需要下载最新的atx文件igs14.atx(ftp://ftp.igs.org/pub/station/general/igs14.atx)，与BDS-III数据O文件放在同一个文件夹。
2、看了一下采集的数据，2I和6I频点数据较多，BDS-III竟然没有7I,数据如下：
观测类型：C1X C2I C5X C6I C7I C7Z
3、将MG-APP代码处理BDS优先级2->7->6更改成2->6->7,更改后的代码如下：
4、注意你的sp3和clk文件也要有BDS-III的产品才可以定位，要不然BDS-III卫星没有轨道和钟差还会剔除了。
然后调试QPPPModel::Run函数的循环，看看能不能定位。下面是使用BDS-II和BDS-III的联合定位结果。有问题可以在这里提交。
ULAB测站单BDS数据处理结果
使用MG-APP软件使用消电离层组合处理了单BDS数据（BDS2+BDS3，ULAB00MNG_R_20200620000_01D_30S_MO.20o）结果直接用图像展示：
GBM0MGX产品下载：ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/2095
动态结果：
静态结果：
载波和伪距残差：
每个历元用到的卫星（有些卫星剔除了，观测值不是同时有B2I和B6I，质量原因等）、伪距和载波残差，如下图：
