維修的TPU寄回來了，我要測試一下是否修好了。之前出現的問題是：TPU不能接受GPS定位信號，經過檢測是定位芯片壞掉了。
辦公樓是4面都是封閉的，窗是向外開的，向外開的最大距離約10cm，沒法把GPS的天線伸出去，突然想到可以用模擬的GPS信號，搜索了一個GPS模擬信號軟件。打開軟件如下：
建立一個虛擬端口，並向這個端口發GPS定位信號，用HYPACK接收這個GPS信號，改變傳輸速率爲4800,輸出gga和vtg，然後用轉發出去，
用moxa網口轉串口設備，將定位信號發送給KleinTPU的Nav口
klein測試結果:
圖像正常，定位正常，更多諮詢見xiaok測繪網