Versions
| IK version | ES version |
|---|---|
| master | 7.x -> master |
| 6.x | 6.x |
| 5.x | 5.x |
| 1.10.6 | 2.4.6 |
| 1.9.5 | 2.3.5 |
| 1.8.1 | 2.2.1 |
| 1.7.0 | 2.1.1 |
| 1.5.0 | 2.0.0 |
| 1.2.6 | 1.0.0 |
| 1.2.5 | 0.90.x |
| 1.1.3 | 0.20.x |
| 1.0.0 | 0.16.2 -> 0.19.0 |
由於我用的es版本是7.6.4 所以我直接選擇如下：
git的地址copy出來沾到idea中
將git地址粘粘到url處，點擊clone按鈕
幾分鐘後ik源碼下載好了
下一篇講ik config文件