介紹
筆者實驗室的圖形工作站基於Ubuntu 18.04，請先安裝Ubuntu操作系統。推薦安裝Ubuntu 18.04 LTS，LTS意味着Long Term Support，你可以在官網下載並刻錄U盤安裝。Ubuntu操作系統官網下載，可以看到該系統支持到2023年4月，是較爲穩定的版本。
顯卡驅動的安裝
如果你確定你的顯卡驅動被正確的安裝了，可以跳過這一步
在剛裝好Ubuntu操作系統時，默認的顯卡驅動是nouveau，這是一種開源但低效的驅動，你需要更換成對應版本的驅動。
第一步：查看顯卡版本，獲取安裝包
lshw -numeric -C display
在這裏可以看到一串十六進制數字，這好像不是我們熟悉的顯卡型號，實際上，這是這是顯卡型號的16進製表達，你需要解碼其中的含義，可以去這個網站，在那個下面的空白框中輸入這串數字（如我的就是1e81），你就可以得到顯卡型號。
接下來就是在nvdia官網下載對應的驅動，在這裏選擇你的顯卡型號，和對應的linux及語言等。
搜索之後，你可以進一步滑下來查看是否支持你的顯卡
此時一般會彈出下載鏈接，記住他，同時記住安裝包的名稱，然後執行，
sudo apt-get install make
#下面的鏈接應該是你獲取到的
sudo wget https://cn.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/440.82/NVIDIA-Linux-x86_64-440.82.run
第二步 安裝
首先需要檢查nouveau是否被正確卸載，執行
sudo apt-get install vim
vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在其中加入一行命令來禁用nouveau
blacklist nouveau
重啓系統
reboot
執行下列命令，如果沒有任何輸出，則禁用成功
lsmod | grep nouveau
轉爲文本命令窗口，準備安裝
sudo telinit 3
進入安裝包所在目錄，執行
bash NVIDIA-Linux-x86_64-440.82.run
按着步驟安裝就行了
CUDA的安裝
第一步：檢查安裝環境
進入cuda官網，選擇對應版本，他會給出安裝的指令，比如我的就是
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
值得注意的是，你的系統環境需要滿足一定的條件，詳見官方文檔
最常見的一些錯誤就是，顯卡驅動仍然是默認的nouveau，詳見第一步
二是gcc版本太高，比如圖中可以看出Ubuntu18.04下gcc不能高於7.3.0，此時需要降級
你可以選擇很多種方式，如果想要剛好安裝gcc7.3比較麻煩，但你可以用apt來安裝
sudo apt-get install gcc-6
cd /usr/bin
ls
此時你會看見bin目錄下的已經安裝的gcc
你需要將gcc-6鏈接成gcc，首先刪除原來的軟連接，將gcc-6鏈接上去，執行
sudo rm -rf gcc
sudo ln -s gcc-6 gcc
第二步：安裝
執行你上次得到的命令執行即可，圖爲安裝完成，這還沒有安裝成功的，需要進一步操作
重新啓動系統，進入終端
reboot
#重新連接
執行以下幾行，這裏的路徑應該是你的安裝路徑
export PATH="/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
再執行
nvcc -V
可以看到這樣的信息就說明成功了！
你還可以編譯samples來檢查是否正常安裝，這裏不多敘述了
cuDNN的安裝
根據你的cuda版本選擇對應的cuDNN，在官網選擇你需要的版本，記下下載鏈接，用wget命令下載並解壓
wget https://developer.download.nvidia.cn/compute/machine-learning/cudnn/secure/7.6.4.38/Production/10.1_20190923/cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.4.38.tgz?If1F9NslzoB6a4LmyJhaQpBONTd2SZjQod-58RnXpsEHYrwZU0dMUgR9KDav1Ie07nzTQgX5s8eL3EnuBGACBEk-K2o-Kg3DUXjeWllNjIi6U9miGGsxm4a48bgHb2c5otF5uhRtR6jPKcQtnLksbXDvleDWrFDzhX-yu6s7ReA5DPnOr2UhDx3MOKj0nxjkKISQ3GLJrRQadOIXmsvRsnWoeMaR7bC64A --no-check-certificate
tar -zxvf cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.4.38.tgz
將cuda文件夾（剛解壓出來的那個）中相應文件拷貝到相應的cuda安裝文件夾下
並更改其權限，安裝工具庫
sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-10.2/lib64/
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-10.2/include/
sudo chmod 777 /usr/local/cuda-10.2/lib64/libcudnn*
sudo chmod 777 /usr/local/cuda-10.2/include/cudnn.h
sudo apt-get install libcupti-dev