工作需要自己畫了一塊基於XMC1402-T038-X0128芯片的板子。第一次自己畫英飛凌，記錄一下配置調試環境的過程。
使用的調試軟件是memtool和DAVE，計劃採用的接口爲SWD，這是根據英飛凌自己的一塊評估板定的，用到一個8pin的接口（其實不算是接口，沒有這樣的標準接口，實際是杜邦線插的）
首先瞭解到芯片出廠狀態是ASC_BSL即串口的啓動模式，這是由BMI寄存器決定的。在ASC_BSL模式下，燒寫需要通過串口進行，並且軟件不會運行。可以在英飛凌論壇上搜索“XMC調試”找到一些相關的說法。BMI可以通過英飛凌的memtool通過串口連接進行修改。我使用了CH340連接上位機和單片機。默認的串口是0.14-RX，0.15-TX或者1.3-RX，1.2-TX。上圖1.2和1.3這兩個口似乎抄XMC4700評估板的作業錯了，也有可能是4700和1402不同，實際應以1402的數據手冊2.2.2爲準。
打開memtool，由於是自己畫的板子，沒有默認的目標配置，自己新建一個。下圖點new
Controller0 如下圖配置。（這裏的Type不知爲什麼選上1402T038，返回之後又會變回F064，在本例中沒有影響。）
CORTEX 選擇Minimonitor，即串口的接口。
保存配置。再打開Setup。
選擇CH340
完成後點擊連接就顯示已連接至目標。將hex讀取到FLASH中，就可以燒寫了。
但如之前所說，串口模式下程序不會運行，所以需要修改BMI爲UMD（用戶調試）模式。燒寫之前點擊上圖右下角的Setup，在Program選項卡中勾選Set boot mode after program。我選擇了1.3和1.2的SWD接口。
這樣燒寫之後BMI就變成了SWD模式，燒寫可能會顯示失敗，同時報連接錯誤。現在可以退出memtool。理論上memtool也能用SWD連上單片機，但我沒有成功，原因未知，可能和下面用到的Jlink-OB有關，不知道換成英飛凌的調試器會不會好。
換上Jlink連接好對應引腳。使用的Jlink是某寶20塊錢的Jlink-OB。在進行下一步之前，確認Jlink的驅動版本不要太老，否則不支持XMC1400系列，如商家提供的V4.92。可以自行到Segger網站下載更新的版本，我下載了V5.12。
Jlink安裝好以後可以打開Commander看看SWD連接是否正常。下圖是4.92的界面，可以看到已經連接到了目標，識別到Cortex-M0。這裏的interface speed應該不正確，是1000kHz。
現在打開DAVE（版本4.4.2）。先配置debbuger，選擇configurations
雙擊GDB SEGGER J-Link Debbuging，新建一個配置。Browse一下elf的路徑，然後在Debugger選項卡中確認一下是否是USB、SWD。
Apply之後直接Debug報錯，原因是找不到GDBServer（可能和我Jlink安裝位置有關，不知道默認安裝位置會不會報錯）。在DAVE的Window-Preferences-Run/Debug-SEGGER J-Link中，Browse一下Jlink的安裝目錄。
不出意外現在點小蟲子就可以進入調試模式了！
如果出現如下錯誤，更新一下Jlink驅動的版本
