安裝
1.換源
2.進入官網：https://www.ros.org/install/，按照官網步驟進行
在sudo rosdep init和rosdep update兩步中老是有問題，參考了好多文檔，都沒用
cd /etc
sudo vim resolv.conf
把nameserver 後面的改成8.8.8.8
最後烏龜終於出來了
ros入門-筆記（rosdep init 出錯以及rosdep update出錯）
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