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今天小編就爲大家分享一今天小編就爲大家分享一篇Python迷宮生成和迷宮破解算法實例，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧
1迷宮生成
1.隨機PRIM
思路：先讓迷宮中全都是牆，不斷從列表（最初只含有一個啓始單元格）中選取一個單元格標記爲通路，將其周圍（上下左右）未訪問過的單元格放入列表並標記爲已訪問，再隨機選取該單元格與周圍通路單元格（若有的話）之間的一面牆打通。重複以上步驟直到列表爲空，迷宮生成完畢。這種方式生成的迷宮難度高，岔口多。
效果：
代碼：
import random
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
def build_twist(num_rows, num_cols): # 扭曲迷宮
# (行座標，列座標，四面牆的有無&訪問標記)
m = np.zeros((num_rows, num_cols, 5), dtype=np.uint8)
r, c = 0, 0
trace = [(r, c)]
while trace:
r, c = random.choice(trace)
m[r, c, 4] = 1 # 標記爲通路
trace.remove((r, c))
check = []
if c > 0:
if m[r, c - 1, 4] == 1:
check.append('L')
elif m[r, c - 1, 4] == 0:
trace.append((r, c - 1))
m[r, c - 1, 4] = 2 # 標記爲已訪問
if r > 0:
if m[r - 1, c, 4] == 1:
check.append('U')
elif m[r - 1, c, 4] == 0:
trace.append((r - 1, c))
m[r - 1, c, 4] = 2
if c < num_cols - 1:
if m[r, c + 1, 4] == 1:
check.append('R')
elif m[r, c + 1, 4] == 0:
trace.append((r, c + 1))
m[r, c + 1, 4] = 2
if r < num_rows - 1:
if m[r + 1, c, 4] == 1:
check.append('D')
elif m[r + 1, c, 4] == 0:
trace.append((r + 1, c))
m[r + 1, c, 4] = 2
if len(check):
direction = random.choice(check)
if direction == 'L': # 打通一面牆
m[r, c, 0] = 1
c = c - 1
m[r, c, 2] = 1
if direction == 'U':
m[r, c, 1] = 1
r = r - 1
m[r, c, 3] = 1
if direction == 'R':
m[r, c, 2] = 1
c = c + 1
m[r, c, 0] = 1
if direction == 'D':
m[r, c, 3] = 1
r = r + 1
m[r, c, 1] = 1
m[0, 0, 0] = 1
m[num_rows - 1, num_cols - 1, 2] = 1
return m
2.深度優先
思路：從起點開始隨機遊走並在前進方向兩側建立牆壁，標記走過的單元格，當無路可走（周圍無未訪問過的單元格）時重複返回上一個格子直到有新的未訪問單元格可走。最終所有單元格都被訪問過後迷宮生成完畢。這種方式生成的迷宮較爲簡單，由一條明顯但是曲折的主路徑和不多的分支路徑組成。
效果：
代碼：
def build_tortuous(num_rows, num_cols): # 曲折迷宮
m = np.zeros((num_rows, num_cols, 5), dtype=np.uint8)
r = 0
c = 0
trace = [(r, c)]
while trace:
m[r, c, 4] = 1 # 標記爲已訪問
check = []
if c > 0 and m[r, c - 1, 4] == 0:
check.append('L')
if r > 0 and m[r - 1, c, 4] == 0:
check.append('U')
if c < num_cols - 1 and m[r, c + 1, 4] == 0:
check.append('R')
if r < num_rows - 1 and m[r + 1, c, 4] == 0:
check.append('D')
if len(check):
trace.append([r, c])
direction = random.choice(check)
if direction == 'L':
m[r, c, 0] = 1
c = c - 1
m[r, c, 2] = 1
if direction == 'U':
m[r, c, 1] = 1
r = r - 1
m[r, c, 3] = 1
if direction == 'R':
m[r, c, 2] = 1
c = c + 1
m[r, c, 0] = 1
if direction == 'D':
m[r, c, 3] = 1
r = r + 1
m[r, c, 1] = 1
else:
r, c = trace.pop()
m[0, 0, 0] = 1
m[num_rows - 1, num_cols - 1, 2] = 1
return m
2.迷宮破解
效果：
1.填坑法
思路：從起點開始，不斷隨機選擇沒牆的方向前進，當處於一個坑（除了來時的方向外三面都是牆）中時，退一步並建造一堵牆將坑封上。不斷重複以上步驟，最終就能抵達終點。
優缺點：可以處理含有環路的迷宮，但是處理時間較長還需要更多的儲存空間。
代碼：
def solve_fill(num_rows, num_cols, m): # 填坑法
map_arr = m.copy() # 拷貝一份迷宮來填坑
map_arr[0, 0, 0] = 0
map_arr[num_rows-1, num_cols-1, 2] = 0
move_list = []
xy_list = []
r, c = (0, 0)
while True:
if (r == num_rows-1) and (c == num_cols-1):
break
xy_list.append((r, c))
wall = map_arr[r, c]
way = []
if wall[0] == 1:
way.append('L')
if wall[1] == 1:
way.append('U')
if wall[2] == 1:
way.append('R')
if wall[3] == 1:
way.append('D')
if len(way) == 0:
return False
elif len(way) == 1: # 在坑中
go = way[0]
move_list.append(go)
if go == 'L': # 填坑
map_arr[r, c, 0] = 0
c = c - 1
map_arr[r, c, 2] = 0
elif go == 'U':
map_arr[r, c, 1] = 0
r = r - 1
map_arr[r, c, 3] = 0
elif go == 'R':
map_arr[r, c, 2] = 0
c = c + 1
map_arr[r, c, 0] = 0
elif go == 'D':
map_arr[r, c, 3] = 0
r = r + 1
map_arr[r, c, 1] = 0
else:
if len(move_list) != 0: # 不在坑中
come = move_list[len(move_list)-1]
if come == 'L':
if 'R' in way:
way.remove('R')
elif come == 'U':
if 'D' in way:
way.remove('D')
elif come == 'R':
if 'L' in way:
way.remove('L')
elif come == 'D':
if 'U' in way:
way.remove('U')
go = random.choice(way) # 隨機選一個方向走
move_list.append(go)
if go == 'L':
c = c - 1
elif go == 'U':
r = r - 1
elif go == 'R':
c = c + 1
elif go == 'D':
r = r + 1
r_list = xy_list.copy()
r_list.reverse() # 行動座標記錄的反轉
i = 0
while i < len(xy_list)-1: # 去掉重複的移動步驟
j = (len(xy_list)-1) - r_list.index(xy_list[i])
if i != j: # 說明這兩個座標之間的行動步驟都是多餘的，因爲一頓移動回到了原座標
del xy_list[i:j]
del move_list[i:j]
r_list = xy_list.copy()
r_list.reverse()
i = i + 1
return move_list
2.回溯法
思路：遇到岔口則將岔口座標和所有可行方向壓入棧，從棧中彈出一個座標和方向，前進。不斷重複以上步驟，最終就能抵達終點。
優缺點：計算速度快，需要空間小，但無法處理含有環路的迷宮。
代碼：
def solve_backtrack(num_rows, num_cols, map_arr): # 回溯法
move_list = ['R']
m = 1 # 回溯點組號
mark = []
r, c = (0, 0)
while True:
if (r == num_rows-1) and (c == num_cols-1):
break
wall = map_arr[r, c]
way = []
if wall[0] == 1:
way.append('L')
if wall[1] == 1:
way.append('U')
if wall[2] == 1:
way.append('R')
if wall[3] == 1:
way.append('D')
come = move_list[len(move_list) - 1]
if come == 'L':
way.remove('R')
elif come == 'U':
way.remove('D')
elif come == 'R':
way.remove('L')
elif come == 'D':
way.remove('U')
while way:
mark.append((r, c, m, way.pop())) # 記錄當前座標和可行移動方向
if mark:
r, c, m, go = mark.pop()
del move_list[m:] # 刪除回溯點之後的移動
else:
return False
m = m + 1
move_list.append(go)
if go == 'L':
c = c - 1
elif go == 'U':
r = r - 1
elif go == 'R':
c = c + 1
elif go == 'D':
r = r + 1
del move_list[0]
return move_list
測試
rows = int(input("Rows: "))
cols = int(input("Columns: "))
Map = build_twist(rows, cols)
plt.imshow(draw(rows, cols, Map), cmap='gray')
fig = plt.gcf()
fig.set_size_inches(cols/10/3, rows/10/3)
plt.gca().xaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())
plt.gca().yaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())
plt.subplots_adjust(top=1, bottom=0, right=1, left=0, hspace=0, wspace=0)
plt.margins(0, 0)
fig.savefig('aaa.png', format='png', transparent=True, dpi=300, pad_inches=0)
move = solve_backtrack(rows, cols, Map)
plt.imshow(draw_path(draw(rows, cols, Map), move), cmap='hot')
fig = plt.gcf()
fig.set_size_inches(cols/10/3, rows/10/3)
plt.gca().xaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())
plt.gca().yaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())
plt.subplots_adjust(top=1, bottom=0, right=1, left=0, hspace=0, wspace=0)
plt.margins(0, 0)
fig.savefig('bbb.png', format='png', transparent=True, dpi=300, pad_inches=0)
非常感謝你的閱讀
大學的時候選擇了自學python，工作了發現吃了計算機基礎不好的虧，學歷不行這是
沒辦法的事，只能後天彌補，於是在編碼之外開啓了自己的逆襲之路，不斷的學習python核心知識，深入的研習計算機基礎知識，整理好了，如果你也不甘平庸，那就與我一起在編碼之外，不斷成長吧！
其實這裏不僅有技術，更有那些技術之外的東西，比如，如何做一個精緻的程序員，而不是“屌絲”，程序員本身就是高貴的一種存在啊，難道不是嗎？[點擊加入]想做你自己想成爲高尚人，加油！