扫码识别
QR码
QR码是二维条码的一种，快速响应码，常用于产品标识。
优点：信息容量大，印刷面积小，兼容汉字与假名，抗污损，360度可读，结构可附加。
QR 码的最小元素（黑色或白色方块）被称为“模块”。
组成：QR 码是由黑色和白色模块、位置探测图案、时间图案、包含纠错级别和掩码编号的格式信息、数据区域以及纠错代码（Reed-Solomon 码）组合而成。
http://cli.im/ 可以用草料二维码生成你想要的内容。
image.find_qrcodes([roi])
1.查找 roi 内的所有二维码并返回一个 image.qrcode 对象的列表。
2.为使这一方法成功运行，图像上二维码需比较平展。
通过使用 sensor.set_windowing 函数在镜头中心放大、 image.lens_corr 函数来消解镜头的桶形畸变或通过更换视野较为狭小的镜头， 可得到一个不受镜头畸变影响的更为平展的二维码。如需要，也可使用无畸变镜头。
img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
3.roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，ROI即整幅图像的图像矩形。 操作范围仅限于 roi 区域内的像素。
4.不支持压缩图像和bayer图像。
5.此方法在OpenMV Cam M4 上不可用。
例程：
import sensor, image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
while(True):
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
for code in img.find_qrcodes():
print(code)
注：but,我的输出没有qrcodes，也就是对应的网址。
预估是晚上有反光，毕竟是二维的。
条形码
条形码需要640*80以上的分辨率，一般都是取其最有效的payload，也就是二维码下面对应的数字。
image.find_barcodes([roi])
1.查找 roi 内所有一维条形码并返回一个 image.barcode 对象列表。
2.为了获得最佳效果，使用长640、宽40/80／160窗口。
垂直程度越低，运行速度越快。由于条形码是线性一维图像，所以只需在一个方向上有较高分辨率， 而在另一方向上只需较低分辨率。
注意：该函数进行水平和垂直扫描，所以可使用宽40/80／160、长480的窗口。
最后，一定调整镜头，这样条形码会定位在焦距产生最清晰图像的地方。模糊条码无法被解码。
3.该函数支持所有一维条形码：
image.EAN2
image.EAN5
image.EAN8
image.UPCE
image.ISBN10
image.UPCA
image.EAN13
image.ISBN13
image.I25
image.DATABAR (RSS-14)
image.DATABAR_EXP (RSS-Expanded)
image.CODABAR
image.CODE39
image.PDF417
image.CODE93
image.CODE128
4.roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，ROI即整幅图像的图像矩形。操作范围仅限于 roi 区域内的像素。
5.不支持压缩图像和bayer图像。
6.此方法在OpenMV Cam M4 上不可用。
7.barcode.corners()
返回一个由该对象的**四个角组成的四个元组(x,y)**的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。
barcode.rect()
返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如数据矩阵的边界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。
barcode.x()
返回条形码的边界框的x座标(int)。索引 [0]
barcode.y()
返回条形码的边界框的y座标(int)。索引 [1]
barcode.w()
返回条形码的边界框的w宽度(int)。索引 [2]
barcode.h()
返回条形码的边界框的h高度(int)。索引 [3]
barcode.payload()
返回条形码的有效载荷的字符串。例：数量。索引 [4]
barcode.type()
返回条形码的列举类型 (int)。索引 [5]
image.EAN2
image.EAN5
image.EAN8
image.UPCE
image.ISBN10
image.UPCA
image.EAN13
image.ISBN13
image.I25
image.DATABAR
image.DATABAR_EXP
image.CODABAR
image.CODE39
image.PDF417 - 未来启用 (e.g. 现在还不能正常使用).
image.CODE93
image.CODE128
barcode.rotation()
返回以弧度计的条形码的旋度(浮点数)。索引 [6]
barcode.quality()
返回条形码在图像中被检测到的次数(int)。索引 [7]
扫描条形码时，每一条新的扫描线都能解码相同的条形码。每次进行这一过程，条形码的值都会随之增加。
Data Matrix
注：此例程也未实现，和QR码一个问题。
Data Matrix二维条码是一种矩阵式二维条码。有国际标准。其尺寸可以依需求印成不同大小，但采用的错误纠正码应与尺寸配合，由于其演算法较为容易，且尺寸较有弹性，故一般以ECC200较为普遍。
Data Matrix(ECC200)码结构
Data Matrix 码的数据区域四周为 L 形框（称为“对准图案”）和点线（称为“时钟图案”）。
读取器将捕获这些图案，通过图像处理技术确定代码的位置。因此，可从任何方向上读取 Data Matrix 码。
当模块数目超过 24 × 24 时，代码将分成区块，每侧不会超过 24 个模块。此结构可防止代码失真。共有 24 种代码尺寸，范围为从 10 × 10 模块到 144 × 144 模块（对于矩形，共有六种尺寸）。
当某个代码的模块数目超过 26 × 26（对于数据，模块数目超过 24 × 24）时，它会划分为区块，如下所示，每侧不超过 24 个模块。
此结构可防止代码失真。
比较几种二维码
可根据需求度使用。
这里需要先补充一下PDF417二维条码，这是一种堆叠式二维条码，目前应用最为广泛（虽然我没怎么见过）。PDF意思是“便携数据文件”。组成条码的每一个条码字符由4个条和4个空共17个模块构成，故称为PDF417条码。
PDF417二维条码优点：
1.信息容量大 ，除可以表示字母、数字、ASCII字符外，还能表达二进制数。
2.错误纠正能力 ,一维条码通常具有校验功能以防止错读，一旦条码发生污损将被拒读。
而二维条码不仅能防止错误，而且能纠正错误，即使条码部分损坏，也能将正确的信息还原出来。
3.印制要求不高 ,普通打印设备均可打印，传真件也能阅读。
4.尺寸可调,以适应不同的打印空间
码制公开已形成国际标准，我国也已制定了417码的国标。