GPS定位座標糾偏

做過地圖相關開發的同學肯定會遇到這樣一個問題：同樣的經緯度座標，在不同的地圖上位置不一樣。那是因爲大家用的不是同一個座標系。

不同的座標系之間可能有幾十到幾百米的偏移，所以在開發基於地圖的產品，或者做地理數據可視化時，我們需要修正不同座標系之間的偏差。

WGS-84 世界大地測量系統

WGS-84（World Geodetic System, WGS）是使用最廣泛的座標系，也是世界通用的座標系，絕大部分GPS設備和GNSS 模塊得到的經緯度就是在WGS84座標系下的經緯度。

GCJ-02 國測局座標

GCJ-02（G-Guojia國家，C-Cehui測繪，J-Ju局），又被稱爲火星座標系，是一種基於WGS-84制定的大地測量系統，由中國國測局制定。此座標系所採用的混淆算法會在經緯度中加入隨機的偏移。

國家規定，中國大陸所有公開地理數據都需要至少用GCJ-02進行加密，也就是說我們從國內公司的產品中得到的數據，一定是經過了加密的。

高德地圖，騰訊地圖，谷歌地圖（中國區域）使用該座標。

BD-09 百度座標系

BD-09（Baidu, BD）是百度地圖使用的地理座標系，其在GCJ-02上多增加了一次變換，用來保護用戶隱私。從百度產品中得到的座標都是BD-09座標系。

其他座標系

搜狗地圖、圖吧地圖等，均採用其他自定義座標

座標系轉換/定位座標糾偏

所以，如果你從一個GPS設備讀取到經緯度，然後想要在高德/騰訊地圖上顯示出來，那麼就要WGS-84轉GCJ-02的座標糾偏。

eviltransform

開源項目，提供GCJ-02與WGS84的相互轉換功能。提供C,JavaScript，Java，go,php等各種語言版本。

最後附點源碼

/** 
 * 提供了百度座標（BD09）、國測局座標（火星座標，GCJ02）、和WGS84座標系之間的轉換
 */
//UMD魔法代碼
// if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to
(function (root, factory) {
  if (typeof define === 'function' && define.amd) {
    // AMD. Register as an anonymous module.
    define([], factory);
  } else if (typeof module === 'object' && module.exports) {
    // Node. Does not work with strict CommonJS, but
    // only CommonJS-like environments that support module.exports,
    // like Node.
    module.exports = factory();
  } else {
    // Browser globals (root is window)
    root.coordtransform = factory();
  }
}(this, function () {
  //定義一些常量
  var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  var PI = 3.1415926535897932384626;
  var a = 6378245.0;
  var ee = 0.00669342162296594323;
  /**
   * 百度座標系 (BD-09) 與 火星座標系 (GCJ-02)的轉換
   * 即 百度 轉 谷歌、高德
   * @param bd_lon
   * @param bd_lat
   * @returns {*[]}
   */
  var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
    var bd_lon = +bd_lon;
    var bd_lat = +bd_lat;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
  };

  /**
   * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換
   * 即谷歌、高德 轉 百度
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
  };

  /**
   * WGS84轉GCj02
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat]
    } else {
      var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var radlat = lat / 180.0 * PI;
      var magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
      var mglat = lat + dlat;
      var mglng = lng + dlng;
      return [mglng, mglat]
    }
  };

  /**
   * GCJ02 轉換爲 WGS84
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat]
    } else {
      var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var radlat = lat / 180.0 * PI;
      var magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
      var mglat = lat + dlat;
      var mglng = lng + dlng;
      return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
  };

  var transformlat = function transformlat(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
  };

  var transformlng = function transformlng(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
  };

  /**
   * 判斷是否在國內，不在國內則不做偏移
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {boolean}
   */
  var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    // 緯度3.86~53.55,經度73.66~135.05 
    return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
  };

  return {
    bd09togcj02: bd09togcj02,
    gcj02tobd09: gcj02tobd09,
    wgs84togcj02: wgs84togcj02,
    gcj02towgs84: gcj02towgs84
  }
}));