樹莓派+二自由度雲臺製作智能小車(一)——搭建環境

樹莓派系統及環境的搭建

(一) 硬件準備

1、樹莓派
2、SD/TF卡
3、讀卡器
4、PC
5、HDMImini線
6、鼠標、鍵盤、顯示器
7、網線

樹莓派無自帶的ROM,內存卡就是他的硬盤,所以首先要將樹莓派的操作系統燒錄進內存卡中。下面以windows系統燒錄raspbian系統爲例。

(二) 燒錄系統

(1) 下載系統鏡像及燒錄工具

raspbian系統下載地址:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
推薦下載帶有桌面和推薦軟件的Raspbian Buster
例圖

win32diskimager燒錄工具:https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
在這裏插入圖片描述
下載完成之後在PC端安裝win32diskimager

(2) 將下載好的鏡像燒錄進SD卡

將sd卡連接至電腦。格式化SD卡,然後使用win32diskimager進行燒錄
燒錄
等待進度條跑完,樹莓派系統便燒錄完畢

(三) 無顯示器,有網線 ssh連接

由於樹莓派官方在2016-11-25的更新版本中發佈:
*默認情況下禁用SSH;可以通過在啓動分區中創建一個名稱爲“ ssh”的文件來啓用

(1) 開啓ssh服務

在PC中打開sd卡的目錄在根目錄Boot文件夾中建一個空的文件,文件名是ssh,沒有擴展名。有這個文件,樹莓派的ssh服務就啓動了。

(2) 查看樹莓派IP

1、將SD卡插入樹莓派,給樹莓派上電啓動。
2、使用網線連接路由器或自己的電腦。查看樹莓派IP
電腦連接詳見:https://blog.csdn.net/qq_42714905/article/details/89177063
路由器連接詳見:https://zhidao.baidu.com/question/162981565.html

(3) 用putty以ssh登錄

下載putty:https://putty.en.softonic.com/
在putty例輸入樹莓派的IP,登錄到樹莓派的命令模式,
默認的用戶名和密碼:

username: pi
password: raspberry

(4) 命令行進入配置界面

sudo raspi-config

  • 修改密碼:1 Change User Password
  • 擴展SD卡: 7 Advanced Options-> A1 Expand Filesystem
  • 打開VNC服務: 5 Interfacing Options選項中打開VNC服務。也可以打開其它服務。

(5) 填加wifi

sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
填加如下四行(!注意是linux換行符):

network={
	ssid="wifi_name"
	psk="password"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

如果有多個wifi ap 可以繼續填加四行。
注意,priority越小,wifi連接的優先級越高。兩個不同的wifi優先級設置相同可能會導致不能自動連接WiFi
保存,退出。
此時,也可以在VNC界面中填加wifi。

(四) 無顯示器,無網線 VNC連接

1.用讀卡器讀取SD卡,在boot分區下新建名爲 wpa_supplicant.conf 的文件
2.在文件內寫入以下內容:

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="wifi_name_a"
	psk="password"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

network={
	ssid="wifi_name_b"
	psk="password"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=2
}

注:兩個不同的wifi優先級設置相同可能會導致不能自動連接WiFi
樹莓派開機自動連接WiFi後進入路由器配置界面查看樹莓派IP,通過IP即可通過ssh連接樹莓派。(此方法不再需要網線)

3.將內存卡插入樹莓派中,上電。查看樹莓派IP(方法同上)。
在PC端安裝RealVNC後輸入樹莓派IP進行連接。
RealVNC下載:下載地址

(五) 樹莓派固定IP

可以直接在樹莓派中設置:
鼠標右鍵點擊wifi圖標,選擇第一項。
在這裏插入圖片描述

進入以下界面即可設置樹莓派的固定IP。以後即可使用該IP連接樹莓派。
在這裏插入圖片描述

(附)Android 端控制樹莓派比較好用的app

可在Google商店自行下載,或點擊連接下載。
1.VNC Viewer 2.RaspControl
百度網盤鏈接:點擊下載
提取碼:3xzz

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