有些項目需要同時既做主機讀取傳感從機器的數據，然後再做從機整合數據與上層主控單元進行通訊，這時候就需要程序中即存在主機，又存在從機。這裏就做下測試，主機用串口2，從機用串口3，分別與對應的上位機通訊，便可以進行仿真通訊驗證。
一、RT-Thread Studio添加freemodbus主機和從機
1、配置RT-Thread Settings
添加modbus軟件包後，然後保存配置如下
2.開啓board.h宏定義
3.根據需求配置modbus通訊參數
（1）modbus主機部分的初始化
（2）modbus從機部分的初始化
4.驗證
modbus主機用於uart2，與上位機從機相連接，19200,8N1；
modbus從機用於uart3，與上位機主機相連接，19200,8N1；
打印使用uart1，115200,8N1。
（1）modbus主機驗證
前幾個寄存器由主機寫入從機，然後主機再讀回來，程序中打印過程中加了延時，會存在延時顯示的情況，但驗證後主機寫指令、讀指令成功；然後從機手動改了後面3個寄存器，主機也讀到了數據，也驗證讀成功。
（2）modbus從機驗證
666、777是程序中給這兩個寄存器初始化賦值的數據，然後被主機讀取成功；888、999是上位機主機手動寫上的數據，然後從機程序接收到數據通過串口1打印了出來。
串口2使用主機，串口3使用從機，通訊成功。