Rtthread學習筆記（十七）添加freemodbus主機遇到寫數據成功，讀數據失敗

原創

2020-04-28 14:13

解決辦法：將原來115200的波特率修改爲19200，然後主機讀數據成功。

一、modbus主機讀數據失敗現象

添加freemodbus主機的時候遇到了奇怪的問題，記錄下來。先說明一下情況，前兩天按照RT例程把freemodbus主機移植完畢，添加modbus主機
並且與上位機modbus slave從機的寫指令（10）通訊成功，把數據實時寫進了上位機從機，然後想起來忘記測試讀指令（03）通訊是否成功，便測試了一下，結果通訊不成功，代碼效果如下：

extern USHORT usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
static void send_thread_entry(void *parameter)
{
    eMBMasterReqErrCode error_code = MB_MRE_NO_ERR;
    rt_uint16_t error_count = 0;
    //USHORT data[3] = {0};
    while (1)
    {   //讀取從機
        error_code = eMBMasterReqReadHoldingRegister(SLAVE_ADDR, MB_SEND_REG_START,4,RT_WAITING_FOREVER);//讀多個保持寄存器
        rt_kprintf("error_code: %d \n",error_code);//一直出錯，我便把錯誤返回值打印出來
        rt_kprintf("%d,%d,%d,%d,%d\n\r",usMRegHoldBuf[0][1],usMRegHoldBuf[0][2],usMRegHoldBuf[0][3],usMRegHoldBuf[0][4],usMRegHoldBuf[0][5]);//0代表從機ID=1
        rt_thread_mdelay(1000);
        /* Record the number of errors */
        if (error_code != MB_MRE_NO_ERR)
        {
            error_count++;
        }
    }
}

此時的波特率爲115200，然後就出現瞭如下的現象，檢測主機發送間隔大於1s，從機迴應及時且數據正確，但主機就是反饋錯誤代碼3（表示接收數據錯誤）。

調試了好多內容依舊如此，便決定修改一下波特率試試，先修改爲9600,上位機同時修改爲9600，結果程序便卡在讀保持寄存器函數中最後的等待迴應函數中。

二、嘗試解決辦法

無奈了再試試19200這個波特率吧，其他都保持不變8N1。結果就通訊成功了，主機通訊成功了。

既然通訊成功了，就再試試寫數據是否成功吧。結果在這個波特率下讀寫都正常。

這能是哪裏的原因的，就目前這個現象來看，應該是程序判斷一幀結束的標準出現了問題，在115200時總是數據接收出錯，在9600就一直等待接收回應，也有可能是周邊環境干擾。
出於好奇心，看看是不是就只有串口2（用於modbus主機）這樣子呢，便換到串口4試一下。

暫時沒找到根本原因，就先按照修改波特率爲19200的方式使用這個讀功能，有哪位大神請留言指點一下。