環境:Ubuntu16.04+PCL1.8
SLAM14講ch5
1、make時報錯：fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory
解決辦法：修改joinMap文件夾下CMakeLists.txt如下：
include_directories需要修改爲絕對路徑，然後在joinMap文件夾下重新執行命令：
cmake .
make
./joinMap
運行pcl_viewer
pcl_viewer map.pcd
完美解決！！！