GPIO_Mode_AIN：模擬輸入模式
GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空輸入模式
GPIO_Mode_IPD：下拉輸入模式
GPIO_Mode_IPU：上拉輸入模式
GPIO_Mode_Out_OD：通用開漏輸出模式
GPIO_Mode_Out_PP：通用推輓輸出模式
GPIO_Mode_AF_OD：複用開漏輸出模式
GPIO_Mode_AF_PP：複用推輓輸出模式
前四個是輸入模式，後四個是輸出模式。
1. 輸入和輸出
從51過來的人，對輸入和輸出比較陌生。51單片機不用設置輸入和輸出模式，自動變換，無需程序配置，當我們寫程序讀引腳的電平的時候，實際上就是作爲輸入模式來使用，當我們寫程序讓引腳輸出電平的時候，實際上就是作爲輸出模式來使用。也就是說，並不是51單片機沒有輸入和輸出這個概念，而是你已經使用了很久卻沒有發現。
STM32與51的區別就是：當我們要讀引腳電平的時候，也就是作爲輸入，我們必須要先把引腳設置爲輸入功能，纔可以讀。當我們要控制引腳高低電平的時候，也就是作爲輸出，我們必須要先把引腳設置爲輸出功能，纔可以設置。
2. 上拉與下拉
概念比較抽象，你只需要記住：在引腳上沒有外界干擾的情況下，上拉就是把引腳設置爲高電平了，你用萬用表量上拉引腳，就是高電平；下拉就是把引腳設置爲低電平了，你用萬用表量下拉引腳，就是低電平，也就是0V。
3. 推輓與開漏
概念比較抽象，你只需要記住：設置爲推輓，就是提高了引腳的輸出電流能力。設置爲開漏，就是提高了引腳的輸入電流能力。然後還要知道，設置爲開漏時，如果外部不加上拉電阻，默認輸出是低電平。
4. 通用與複用
通用就是作爲普通的輸入和輸出引腳。複用就是該引腳可以作爲SPI引腳I2C引腳等其他功能的引腳。
5. 使用介紹
結合上面講的，可以得到一些簡單的應用設置方式。
比如檢測按鍵，就應該設置爲輸入，如果外部沒有加上拉電阻，你就需要設置引腳爲上拉輸入，這樣如果檢測到引腳是低電平，就是按下按鍵了。如果外部加了上拉電阻，你這時既可以把引腳設置爲上拉輸入，也可以設置爲浮空輸入，設置爲這兩種，由於外部上拉電阻的原因，默認就是高電平，同樣，檢測到低電平時，就是按鍵按下了。
當你要控制引腳高低電平做應用時，就是需要把引腳設置爲輸出功能。例如驅動一個器件，驅動一個發光二極管等。如果你要使用高電平點亮發光二極管，就需要把引腳設置爲推輓輸出，以增大電流輸出能力，如果你設置爲開漏輸出，發光二極管肯定是點不亮了。但是如果你使用低電平點亮發光二極管，那麼設置爲開漏和推輓輸出都可以正常點亮發光二極管。