windows 一键安装boost库
ORBSLAM保存地图模块需要用到boost库，所以撸起袖子干，先安装boost库，具体流程如下
- 下载boost库下载链接
2.解压，这个不多说了
3.打开一个命令行程序，cd 到源码目录
4.运行命令，会执行一会，然后生成b2.exe
.\bootstrap.bat
5.根据提示运行
.\b2.exe
根据我们不同的需求可以给b2.exe增加很多参数。下面是常用的几个参数
toolset 编译器类别，可以是gcc，或者是msvc
target-os 目标操作系统，可以是Windows,Linux
variant 生成类型，可以是 debug或者release
threadapi 线程API的实现，可以是win32或者pthread,在windows上编译就用win32
link 链接库类型，可以是静态的，也可以是shared,对应windows上的库就是.lib或者是dll
prefix 安装路径
user-config 用户自定义配置文件，在cross compile的时候可以用来配置编译工具链
address-model 生成32位还是64位库文件
architecture=x86 cpu架构，一般台式机位x86,嵌入式平台位arm
6 VS安装示例
比如我们想要在windows vs2015上上编译安装32位的Release版的静态链接库到C:\boost路径下就可以执行下面的指令，其它的可以按需改动。
.\b2.exe variant=release threading=multi threadapi=win32 link=static runtime-link=shared --prefix=C:\boost address-model=32 architecture=x86 --toolset=msvc-14.0 install -j8
最后我们加了-j8参数。这个代表8线程同时编译，可以提高编译安装的速度。
7.Mingw-x64安装示例
.\b2.exe toolset=gcc variant=release threading=multi threadapi=win32 link=static runtime-link=shared --prefix=C:\boost address-model=64 architecture=x86 install -j8
8大功告成，配置一下头文件和lib文件就可以使用了。