Arduino—— Uno 應用joystick遙杆（PS遙杆）

Joystick遙杆 模塊

實驗效果
用手慢慢的撥動遙杆，會看到X,Y數值的變化，按鍵按下去會看到sw油1變成0

 

BOM表
Arduino Uno  *1

joystick遙杆   *1

跳線若干

 

接線
Arduino Uno   <------>   joystick遙杆

Pin A5              <------>             VRX

Pin A4               <------>            VRY

Pin 2                 <------>             SW

5V                      <------>            +5V

GND                   <------>           GND

 

代碼

#define x A5       //定義X軸對應的引腳爲A5 
#define y A4       //定義y軸對應的引腳爲A4
#define sw 2       //定義按鍵對應的引腳爲2
 
void setup() {
  pinMode(sw, INPUT);    //設置爲輸入模式
  digitalWrite(sw,HIGH); //給sw高電平,非按下狀態爲1,按下狀態爲0
  Serial.begin(115200);  //設置波特率
}
 
void loop() {
  Serial.print("x = ");            //串口輸出x值
  Serial.print(analogRead(x));
  Serial.print(" | ");
  
  Serial.print("y = ");            //串口輸出y值
  Serial.print(analogRead(y));
  Serial.print(" | ");
  
  Serial.print("key = ");          //串口輸出sw值
  Serial.println(digitalRead(sw));
  delay(50);                       //延時50毫秒
}

 
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