Rtthread學習筆記（十九）RT-Thread Studio使用SDIO驅動SD卡掛載文件系統

一、rtthread使用SD卡

1、配置RT-ThreadSetting

開啓SDIO，配置保存。

2、開啓board.h及stm32f1xx_hal_conf.h的宏定義

3、使用STM32cube配置引腳及通訊參數

生成配置文件，複製stm32f1xx_hal_msp.c中void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)到board.c的最後，HAL庫初始化時會調用，同時別忘記更改board.c上面的函數改爲外部時鐘。

void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hsd->Instance==SDIO)
  {
  /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SDIO_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();

    /**SDIO GPIO Configuration
    PC8     ------> SDIO_D0
    PC9     ------> SDIO_D1
    PC10     ------> SDIO_D2
    PC11     ------> SDIO_D3
    PC12     ------> SDIO_CK
    PD2     ------> SDIO_CMD
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SDIO_MspInit 1 */
  }
}

4、掛載文件elm-fat系統

虛擬文件系統資料鏈接

前2個步驟開啓文件系統的時候就已經被調用了，第3步如果是使用SDIO，會在程序中自動初始化註冊爲塊設備，則也不需要編寫，如果是使用SPI則需要編寫註冊塊設備語句。
在SD卡上使用文件系統鏈接

接下來進行第4、5步的程序編寫，先格式化，然後再掛載塊設備到DFS目錄上，之後就可以開始驗證工作了。

void mnt_init(void)
{
	rt_thread_mdelay(100);//這段延時必須加上，系統上電過程中存在延時，否則會出現先掛載後註冊塊設備sd0的情況
    mkfs("elm","sd0");//掛在前需格式化
    if(dfs_mount("sd0","/","elm",0,0)==0) //掛載文件系統，參數：塊設備名稱、掛載目錄、文件系統類型、讀寫標誌、私有數據0
    {
        rt_kprintf("dfs mount success\r\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("dfs mount failed\r\n");
    }
}

二、驗證

掛載文件系統前未加延時的情況：

現象如圖，註冊塊設備失敗了，但是讀SD卡的內存成功了，這樣子的話是不能實現增刪改查文件的。根據這個打印信息，明顯是先掛載了文件系統沒有找到sd0設備（Device(sd0) was not found），然後才初始化註冊的塊設備讀出了內存，但是程序中明明就是在系統初始化完成後在main()函數中才執行的掛載，那問題出在哪裏呢？

仿真找了一下，文件系統先掛載了，然後sd0塊設備後註冊，導致查詢不到塊設備sd0，這並不是我故意後註冊塊設備，我仿真查詢到SD卡系統初始化的時候，上電過程中在mmcsd_power_up()這個函數中存在延時，導致塊設備初始化線程掛起（SDIO驅動SD卡是系統自動註冊塊設備的），在自己寫的初始化中掛載文件系統的語句就先運行了，導致運行不正常，解決方式是在SD卡格式化前加一小段延時。

void mnt_init(void)
{
	rt_thread_mdelay(100);//這段延時必須加上，系統上電過程中存在延時，否則會出現先掛載後註冊塊設備sd0的情況
    mkfs("elm","sd0");//掛在前需格式化
    if(dfs_mount("sd0","/","elm",0,0)==0) //掛載文件系統，參數：塊設備名稱、掛載目錄、文件系統類型、讀寫標誌、私有數據0
    {
        rt_kprintf("dfs mount success\r\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("dfs mount failed\r\n");
    }
}

掛載文件系統前加了延時後的情況：

使用SDIO驅動SD卡掛載文件系統成功。