Arduino Nano 是一款基於 Microchip ATmega 328P 8位微控制芯片的智能硬件開發板，尺寸小巧功能強悍。
雙排針引出，可以方便棧接在麪包板上，可以靈活地通過杜邦端子跟其它模塊相連，可以恰到好處地藏身於各種設計之中，總之，有點多多。先看一下Nano的性能簡介。
Nano 技術參數
控制器 ATmega328P
Flash 32KB
Sram 2KB
EEPROM 1KB
Sram 2KB
模擬輸入引腳 8個
數字IO 22個
PWM 6個
時鐘頻率 16MHz
引腳簡圖
ATmega328P 總共32個引腳，有三組功能接口，分別爲PortB、PortC、PortD，後面會詳細提到。單片機引腳數量有限，都是多個功能共同複用同一個引腳，通過軟件配置來實現特定的功能。
Nano板上引腳（1）（2）爲串口輸出輸入引腳，板上通過CH340芯片轉爲了USB信號，方便主機下載程序、通信用。 這兩個腳儘量不做其它用途。
尺寸圖
系統功能引腳
（3）（28）爲系統復位引腳。
（4）（29）爲信號地、電源地共用引腳。
（30）爲外部電源輸入引腳，推薦輸入範圍7~12V，電池供電的情況下使用。 板上通過LDO穩壓爲5V，給系統供電。在插入USB接口的情況下，（30）pin Vin可以不連。下圖可以看出，USB接口的5V通過一個二極管給系統供電。
（27）引腳爲雙向電源引腳，外部有5V電源時，此腳可做輸入，省掉了電池。如果有電池，而外部沒有5V電源時，此引腳可以給外部提供5V電源。
（17）3V3電源輸出，此電源由CH340 USB芯片轉換而來，給外部3.3V系統供電。
（18）AREF，模擬參考電壓輸入，一般不用連，此腳空置的情況下，328P微控制默認使用IC內部的1.1V做AD（模擬轉數字）電路的參考電壓。
複用接口引腳
下面詳細介紹一下（5）到（16）、（19）到（26）這幾個引腳。分別對應D[2:13]、A[0:7]，D代表digital，數字接口；A代表analog，模擬接口。先上個圖，可能會看着頭暈，後面咱慢慢道來。
紫色名稱的代表數字功能，綠色名稱的代表模擬功能，深灰色部分代表對應的微控制328P的芯片引腳，注意事項如下：
A6、A7只能做模擬功能。
A4、A5除模擬功能外，可以做IO用，也可以做I2C總線用
D10到D13，可以做SPI總線用
D3、D5、D6、D9、D10、D11 可以做PWM輸出用。
注意：每個引腳只能用作一個用途，比如用了SPI總線後，D10、D11就不可以再做PWM用。
基本上常用到的功能就這麼多了，如果需要了解更多，請參閱328P官方的手冊。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf