win10下cmake3.15.0+opencv4.1.0+vs2017+cuda10

下载：

vs2017社区版：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/
opencv4.1.0：https://opencv.org/releases/
opencv_contrib4.1.0:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
cmake:https://cmake.org/download/

一、opencv安装

1.解压opencv，并将opencv_contrib解压在建立的build文件中。

2.添加环境变量：
D:\opencv4.1.0\build\bin
D:\opencv4.1.0\build\x64\vc15\bin

3.将opencv里面的相关文件复制到C盘

将bin目录中的opencv_world410.dll和opencv_world410d.dll文件复制到C:\Windows\SysWOW64.

将bin目录里面的opencv_ffmpeg410_64.dll复制到C:\Windows\System32.

二、VS2017

1.安装选择需要的工作负载：使用C++的桌面开发、Visual Studio扩展开发、Python.

2.建立空项目，选择 视图-其他窗口-属性管理器，对Debug|X64下的Microsoft.Cpp.x64.user的属性编辑。

在VC++包含目录编辑添加：
D:\opencv4.1.0\build\include
D:\opencv4.1.0\build\include\opencv2

VC++包含目录编辑添加：
D:\opencv4.1.0\build\x64\vc15\lib

在链接器-输入-附加依赖项编辑添加：
opencv_world410d.lib
注：一些教程中也会添加opencv_world410.lib，但这样后面会出错，只添加带b的即可。

Release|X64中的配置同上。

测试代码：

#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
 
using namespace cv;
 
int main()
{
	// 读入一张图片（poyanghu缩小图）    
	Mat img = imread("F:\\suoxiaotu\\poyanghu缩小图.tif");
	// 创建一个名为 "图片"窗口    
	namedWindow("图片");
	// 在窗口中显示图片   
	imshow("图片", img);
	// 等待6000 ms后窗口自动关闭    
	waitKey(6000);
	return 0;
}

三、Cmake

1.安装Install option选择Add Cmake to the sysyem PATH for all users.
或
添加环境变量D:\cmake\bin

2.cmd 输入nvcc -V验证。

3.打开CMake Gui
分别找路径：
D:\opencv4.1.0\sources
D:\opencv4.1.0\build

4.configure，然后选择VS2017 ， platform默认win32，如果是64位，一定要更改！！！不然会出错。

再勾选4个：
BUILD_EXAMPLES
BUILD_opencv_world
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：D:\opencv4.1.0\opencv_contrib\modules
WITH CUDA （以及OpenGL）

再次configure，由于使用的是CUDA10，编译错误：
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_cublas_LIBRARY (ADVANCED)
…

参考该博客解决

解决方案：
（1）在opencv安装位置找到FindCUDA.cmake文件：
修改：

find_cuda_helper_libs(nppi)

为

  find_cuda_helper_libs(nppial)
  find_cuda_helper_libs(nppicc)
  find_cuda_helper_libs(nppicom)
  find_cuda_helper_libs(nppidei)
  find_cuda_helper_libs(nppif)
  find_cuda_helper_libs(nppig)
  find_cuda_helper_libs(nppim)
  find_cuda_helper_libs(nppist)
  find_cuda_helper_libs(nppisu)
  find_cuda_helper_libs(nppitc)

修改：

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppi_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

为

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppial_LIBRARY};${CUDA_nppicc_LIBRARY};${CUDA_nppicom_LIBRARY};${CUDA_nppidei_LIBRARY};${CUDA_nppif_LIBRARY};${CUDA_nppig_LIBRARY};${CUDA_nppim_LIBRARY};${CUDA_nppist_LIBRARY};${CUDA_nppisu_LIBRARY};${CUDA_nppitc_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

修改：

unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE)

为

unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicc_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicom_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppidei_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppif_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppig_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppim_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppist_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppisu_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppitc_LIBRARY CACHE)

（2）找到OpenCVDetectCUDA.cmake文件
修改：

 ...
  set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")
    set(__cuda_arch_bin "2.0")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  ...

为

  ...
  set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Maxwell")
    set(__cuda_arch_bin "5.0 5.2")
  ...

（3）将头文件cuda_fp16.h（C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.0\include）添加到opencv\modules\cudev\include\opencv2\cudev\common.hpp
即在common.hpp中添加

#include <cuda_fp16.h>

configure done后生成，成功后open project

在VS2017中，点击 生成-批生成
勾选INSTALL和ALL_BUILD，生成。

结束后在build/install中有：

未完…

参考：
VS2017配置opencv教程（超详细！！！）
Windows10+VS2017+cmake 编译opencv4.1 + opencv_contrib(含cuda)
opencv+CUDA9.1+vs2015环境搭建，编译opencv库，调用GPU加速运算
OpenCV3.3+CUDA9.0+Cmake3.9 环境搭建
windows10+vs2017+opencv3.4.1配置YOLOV4
YOLOv4 的各种新实现、配置、测试、训练资源汇总