前一陣想在nanopi t2的uboot上添加網卡驅動來加載內核開發驅動，結果無奈編譯出來的uboot沒辦法燒錄運行。官方製作SD鏡像的工具也是缺胳膊少腿的，並且我也不想玩個uboot做個幾G的鏡像。官方提供的資料實在太少，對於一個愛折騰的人來說這怎麼行呢，於是乎就有了下面這邊文章。
通過對nanopi官方提供的uboot2016.1 一陣子的研究終於弄清楚了最新版本uboot的內存分佈，實現了編譯燒寫到SD卡運行。
新版本的uboot跟以前的版本有很大的不同，uboot的內容和內存分佈跟之前不一樣了，之前的佈局：傳送門
1.2016版uboot內存佈局
現在的內存佈局及內容大致猜測如下：
| 塊地址 | 內容 |
|---|---|
| Block 0 | Sd/emmc卡信息 |
| Block1 | Nsih.bin |
| Block2-BlocK3841 | 2ndboot.bin |
| Block3842-BlockXX | u-boot.bin |
以上除了可以確定u-boot的位置無誤以外其他的純屬猜測，目前還沒心思鑽研彙編代碼的含義，2nboot部分都是不開源的，現在搞得這麼大也不知道在做什麼。確定了u-boot.bin的位置之後就可以動手了。
2.離線燒錄步驟
1.下載uboot最新源碼：
git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git
git checkout nanopi2-v2016.01
2.編譯前的準備：
3.配置uboot
導出默認配置：
make s5p4418_nanopi2_defconfig
添加自定義配置：
make menuconfig
編譯：
make -j16 CROSS_COMPILE=arm-linux-
4.燒錄鏡像
編譯會獲得u-boot.bin和bootloader.img
bootloader.img是寫入Nish參數以及簽了名的uboot，這個纔是可以直接用來燒錄的uboot，可以看到最後編譯完有句提示：
最後一行提示我們bootloader的生成跟tools/nexell/nish/nanopi2.txt有關，nanopi2.txt就是配置了一些啓動代碼和參數，其中就包括uboot的加載地址加載大小，啓動地址等等。
格式的含義如下：
<值> // <寫入鏡像的地址> : <註釋>
通過查看bootloader.img的二進制發現確實如此
最後只需要提取官方鏡像中的前3841個塊接上編譯輸出的bootloader.img就可以了，刷寫腳本代碼：
sudo dd if=bootloader.img of=uboot2016.bin bs=512 seek=3841
sudo dd if=uboot2016.bin of=/dev/sdx
整個文件大小4M不到，下面就可以愉快的掛接NFS和網絡加載內核了