13.【linux驅動】spi 硬件、協議

簡介

高速、全雙工串行總線，使用四根線完成通信。數據一位一位的傳輸，高位先行。
有點：連線少
缺點：沒有應答機制

連線

一共四根線
SSEL：片選信號。低電平選中，可以用多個GPIO代替這個信號實現多從機通信。
SCLK：時鐘信號，由主機產生。
MOSI：主機給從機發送指令或者數據的通道。
MISO：主機讀取從機的狀態或者數據的通道。

傳輸協議

SPI通信的時候再SCLK邊沿採樣數據，常見的是SCLK上升沿主機發送數據，在SCLK下降沿主機接收數據，這稱作SPI的相位（CPHA: Clock Phase）。另外還有總線空閒的時候SCLK處在什麼電平，這稱作時鐘極性（CPOL:Clock Polarity）。由此就產生了四種組合。

1. SCLK上升沿主機發送數據，下降沿接收數據，空閒時刻SCLK低電平：CPHA = 1，CPOL = 0
2. SCLK上升沿主機發送數據，下降沿接收數據，空閒時刻SCLK高電平：CPHA = 1，CPOL = 1
3. SCLK上升沿主機接收數據，下降沿發送數據，空閒時刻SCLK低電平：CPHA = 0，CPOL = 0
4. SCLK上升沿主機接收數據，下降沿發送數據，空閒時刻SCLK高電平：CPHA = 0，CPOL = 1

時序圖：

四種模式的時序：