ZYNQ的啓動分爲兩個階段：
第一階段：BOOT ROM（由ZYNQ廠家固化代碼）
第二階段：FSBL（First Stage Bootloader），由SDK工具來製作
1. 第一階段（BOOT ROM）
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上電後，ZYNQ SOC會首先執行片內BOOT ROM代碼，BOOT ROM代碼讀取BOOT MODE寄存器來判斷是哪一種啓動方式（SD CARD / QSPI FLASH / JTAG）；
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確定好哪種啓動方式後，BOOT ROM從相應的啓動設備加載FSBL到片上內存RAM中，並將執行權交給FSBL；
2. 第二階段（FSBL）
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初始化CPU，初始化串口；
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初始化PS一些控制器，如MIO/PLL/CLK/DDR；
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禁止L1 data cache；
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註冊ARM中斷向量；
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通過BOOT MODE寄存器，判斷是哪種啓動方式，並初始化相應的模塊。