本文在UG1144文檔《PetaLinux Tools Documentation Reference Guide》基礎上更新！
1.獲取petalinux資源包
去官網（https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/embedded-design-tools.html）下載petalinux-v2017.4-final-installer.run
2.安裝petalinux的依賴環境
UG1144文檔中列舉了很多的庫文件和工具，但其實並不是所有的工具和庫都是必備的，可以自己先不安裝庫和工具，而直接安裝petalinux，在安裝過程中會自動檢查缺少的庫和工具，這時候再將缺少的庫和工具安裝上，再次重新啓動petalinux的安裝程序，就可以完成petalinux的安裝。
在這裏，我們先安裝必需的庫和工具吧，這些必須的庫和工具都是我自己安裝時提示必需安裝的。
當然如果你按照petalinxu安裝提示要裝的庫和工具去操作，會發現有些庫安裝以後還是提示缺少庫文件，這是由於有些庫是基於其他庫的，所以你只安裝了上層庫而沒有底層庫，依然不能使用庫文件，所以要順帶着安裝一些底層庫，例如libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev，如果不安裝這些底層庫，在安裝上層庫文件時會提示無法找到庫文件。
sudo apt-get install chrpath socat autoconf libtool git texinfo zlib1g-dev gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev xvfb libncurses5-dev libssl-dev gawk
sudo apt-get install zlib ncurses openssl zlib1g:i386
注意：一定要按照順序來安裝文件，不然會提示“Unable to locate package XXX”
3.安裝petalinux
新建一個文件夾，用來存放petalinux的安裝文件
mkdir petalinux
./petalinux-v2017.4-final-installer.run ../petalinux
4.啓動petalinux
source /home/petalinux/settings.sh