ZYNQ的启动分为两个阶段：
第一阶段：BOOT ROM（由ZYNQ厂家固化代码）
第二阶段：FSBL（First Stage Bootloader），由SDK工具来制作
1. 第一阶段（BOOT ROM）
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上电后，ZYNQ SOC会首先执行片内BOOT ROM代码，BOOT ROM代码读取BOOT MODE寄存器来判断是哪一种启动方式（SD CARD / QSPI FLASH / JTAG）；
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确定好哪种启动方式后，BOOT ROM从相应的启动设备加载FSBL到片上内存RAM中，并将执行权交给FSBL；
2. 第二阶段（FSBL）
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初始化CPU，初始化串口；
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初始化PS一些控制器，如MIO/PLL/CLK/DDR；
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禁止L1 data cache；
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注册ARM中断向量；
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通过BOOT MODE寄存器，判断是哪种启动方式，并初始化相应的模块。