1. 在 /etc/udev/rules.d 建立rules文件,例如:
sudo vim cam_front.rules
2. 粘贴下面内容
KERNEL=="video*",KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", MODE:="0777", SYMLINK+="video1_cam"
其中SYMLINK+="video1_cam"为建立的虚拟端口连接,打开相机的时候,将数字序号替换为”/dev/video1_cam”即可打开绑定的对应相机。
3. 查看相机设备信息
在终端输入:
udevadm info -a /dev/video0
即可查看video0的设备信息,从上往下找到KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", 修改对应的值即可。对于同厂家的同型号设备
idVendor
和
idProduct
相同,只需要修改
KERNELS
值,代表设备绑定的硬件端口。
4. 激活规则
sudo udevadm trigger
sudo /etc/init.d/udev restart
5. 查看绑定结果
ls -l /dev |grep video