所需硬件：
1.stm32 103ZET6核心板，沒有lcd（調試攝像頭一定要買一個lcd，太方便了，都是淚）；
2.OV7670帶FIFO淘寶一搜一大把最常見的那種；
驅動代碼：參考正點原子官方例程 實驗35攝像頭實驗；也可以使用淘寶賣家提供的例程，ov7670寄存器配置有點麻煩，也懶得研究，剛開始調試的時候不出圖像，換了幾個版本的寄存器配置最後還是換回去用了正點原子的，畢竟大廠還是有保障的；沒有lcd的話會調試到你懷疑人生，不知道是上位機寫的不好用還是驅動沒寫好，所以最好還是買一塊lcd進行調試；
初始化攝像頭的時候如果錯誤，紅燈會亮起一直初始化完成，也可以接串口看返回的錯誤代碼；當發送圖片給的時候綠燈會亮起，表示正在發送，發送完成綠燈滅；
我是直接把要發送到屏幕的數據直接發送到上位機，上位機有協議的要加上協議，數據頭和尾巴；還有要區分32庫函數printf和USART_SendData()的區別，區分發送的數據是字符還是十六進制原始數據，數據長度要計算清楚；我才採集的是320*240 RGB565的圖像，得到的是16位數據，串口一次只能發送8位，所以分成兩個字節發送，也就是發送的圖像數據量是320*240*2，一定要區分發送字節的高位低位，很重要很重要很重要，上位機RGB565轉RGB888要用得到，直接決定顯示的成敗；
但是用printf發送，如果用我這種方式發送，發送的是字符，prinft（"%04X", color）；如果color=0xFEA5，串口收到的是'F' 'E' 'A' '5'，在上位機上還有一步轉化操作，所以發送的數據量就是320*240*2*2（至於我爲什麼這麼寫，完全是爲了兼容我的上位機，上位機是參考的別人代碼，懶得大改了，c#不是很熟練，就在MCU上動手腳了），這個地方也會有一個問題，printf()發送速度會比USART_SendData()速度慢，可能會導致上位機顯示的圖像有線條。線條問題最後是通過提高波特率解決的，用的200000；
void camera_refresh1(void)//更新LCD顯示
{
u32 w,h;
u16 color;
if(ov_sta)//有幀中斷更新？
{
OV7670_RRST=0; //開始復位讀指針
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //復位讀指針結束
OV7670_RCK_H;
printf("data:\n");
for(w=0;w<240;w++)//數據開始(從上往下，從左往右)
//width:輸出圖像寬度,<=240
//height:輸出圖像高度,<=320
{
printf("L");//列有效
for(h=0;h < 320;h++)//一列
{
OV7670_RCK_L;
color=GPIOF->IDR&0XFF; //讀數據
OV7670_RCK_H;
color<<=8;
OV7670_RCK_L;
color|=GPIOF->IDR&0XFF; //讀數據
OV7670_RCK_H;
printf("%04X", color);// printf發送的是字符串
//delay_us(50);
}
printf("\n");
}
ov_sta=0; //清零幀中斷標記
ov_frame++;
}
}
上位機開發語言：C#，參考連接https://blog.csdn.net/zyxhangiian123456789/article/details/79163959，加了圖像採集和測試按鈕，改進了保存圖片的方式；
測試按鈕是測試上位機和單片機死否通信正常，點擊此按鈕會給單片機發送一組指令，讓單片機綠燈閃爍兩次，代表通信正常；
採集按鈕是發送指令讓單片機拍照上傳，點擊後綠燈亮起，代表正在發送數據，綠燈滅後代表數據發送完畢，如果上位機沒有顯示圖像則代表發送失敗；
保存按鈕改進了原作者只能覆蓋保存的功能，點擊保存會連續保存不會覆蓋上一張保存的照片；
數據發送高位地位和原作者有區別；
有些修改的地方：
上位機github地址：https://github.com/WW-0/OV7670-PC/upload/master
32+上位機代碼下載：https://download.csdn.net/download/qq_34824576/12407112
上位機參考連接：https://blog.csdn.net/zyxhangiian123456789/article/details/79163959