國內外雙目攝像頭設備以及方案的記錄
國外廠商方案彙總 不容易買到
廠商方案
小覓智能
標準彩色版（S2110-95/Color）
- 幀率： 1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps
- 分辨率： 1280x400; 2560x800
- 基線：
- 深度距離： 0.60-7m
- 視角： D:112° H:95° V:50°
- 曝光方式： Global Shutter
- 價格： 1500
他們家還有結構光的攝像頭，但是本調研主要作雙目，結構光測距太近。
中科慧眼
SmarterEye-C2Pro
基於立體視覺的車載感知系統，支持輸出輸出圖像和空間點雲信息
- 幀率：
- 分辨率： 1280x720
- 基線： 12cm
- 深度距離：
- 視角： HFOV 40°
- 曝光方式： Global Shutter
- 價格： 詢價
SmarterEye-B1
一款綜合型車載視覺感知系統，其搭載了一組立體相機和一組彩色雙焦相機，整套系統可以提供兩路灰度圖像和空間點雲信息及兩路彩色圖像
- 幀率：
- 分辨率： 1280x720
- 基線： 12cm
- 深度距離：
- 視角： HFOV 40°
- 曝光方式： Global Shutter
- 價格： 詢價
Note：剛聯繫過，給的實例視頻很不錯，主要在於能夠看到很遠的深度信息。但是報價不便宜，應該說相當貴了。看了他們給的方案介紹，基本能滿足我們的需要。
人加智能
司眸®PSP010-400
- 幀率： 30fps
- 分辨率： 640*400
- 基線： 16cm
- 深度距離： 1m~30m
- 視角： H 70°，V 50°
- 曝光方式： Global Shutter
- 價格： 感覺倒閉了，可是又在投放廣告
- Note: 帶IMU 遠距離 給的程序能去天空
領晰（LeadSense）雙目相機
- 幀率： 60~15 fps
- 分辨率： 2560×800 2560×720 1280×400
- 基線： 12cm
- 深度距離： 1m~15m
- 視角：
- 曝光方式： Global Shutter
- 價格： 1200
- Note: 帶IMU
STEREOLABS
ZED2
- 幀率： 15-100fps
- 分辨率： 4416x1242 3840x1080 2560x720 1344x376
- 基線： 12cm
- 深度距離： 0.2 - 20 m
- 視角：
- 曝光方式： Rolling Shutter
- 價格： 4200
- Note: 帶IMU 陀螺儀 SDK 英文社區
藍芯科技
Eagle3D相機
Eagle 3D相機是藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。
- 幀率： 30fps
- 分辨率： 320*240
- 基線： 可定製
- 深度距離： 0.1-30M(可定製）
- 視角： 72°X 55°或110°X 82°
- 曝光方式： -
- 價格： -
- Note: 可定製 這家我打電話諮詢一下，主要還是做室內的，室外的方案他們不接。
圖漾科技
FM851-GI-E1
POE供電,千兆網口傳輸工業相機,全局快門,深度方向精度最高至1mm,適合需要遠距離傳輸的工業場景。
- 幀率： 30fps
- 分辨率： 1280x960
- 基線： 79
- 深度距離： 700~8000mm
- 視角： -
- 曝光方式： -
- 價格： 20000
- Note: 探測距離比較近，但是精度很高，給的技術支持也很充分。
FLIR
Bumblebee xb3
Bumblebee是一套立體視覺系統，集成了兩臺或三臺數字相機，可實時得到場景深度信息和三維模型。產品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機及鏡頭參數校正，並提供了最優化的Demo軟件。使用時，用戶可以不用重複乏味的相機調整校正等工作，而將注意力集中在後續的軟件開發和系統集成上。
- 幀率： 15幀/秒時0.03-66.63毫秒
- 分辨率： 1280x960
- 基線： 12 12 24
- 深度距離： -
- 視角： 3.8毫米，66°橫向視場角，或6毫米，43°橫向視場角
- 曝光方式： 全局
- 價格： 5000
- Note: 很老的機型了，反正一直沒有更新，除了基線大之外沒什麼優點。