原创 Crowd Counting 網絡結構
Single-image crowd counting via multi-column convolutional neural network IC-CNN IC-CNN SANET Scale Aggregation N
2020-06-16 07:11:29
原创 pytorch 多GPU 問題記錄
共享內存問題：unable to open shared memory object </torch_> in read-write mode 使用NAS，網絡太大，一塊放不下，所以嘗試用ddp玩一個多gpu訓練。 (py36to
2020-06-16 07:11:29
原创 MVSNet系列
MVSNet系列不完全統計背景介紹MVSNet(ECCV18)DeepMVS(CVPR18)Unsupervised MVSNet(CVPR19)R-MVSNet(CVPR19)Point-MVSNet(ICCV19)P-MVSN
2020-06-07 04:41:52
原创 Hit-Detector: Hierarchical Trinity Architecture Search for Object Detection
NAS特徵檢測器 代碼 相關鏈接 這文章看一下，應該是Darts、FBNet這個思路出來的。 優點： 分成三組end-to-end搜索了一個特徵檢測器，這個之前還沒做過。 不足： 看似搜索空間很大，但是每個子搜索空間都是在訓練初期
2020-05-17 11:19:54
原创 SLAM隨筆
一些問題的記錄 orb的關鍵幀和map point的新增條件都很寬鬆，與之配套的是一個比較嚴格的後期的篩選策略，相對而言vins沒有後期篩選過程，勢必要將新增條件變嚴格，對比而言，我覺得orb的策略更加合理，因爲決策應該儘可能放到
2020-05-17 11:19:54
原创 [論文解讀]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor
NeurIPS 2019 代碼地址 會議視頻 abstract 僅僅學習可重複並顯著的特徵點不夠，顯著的區域並不一定是有區分性的，因此這樣可能損害描述子性能。因此，文中認爲描述子應僅在具有高置信度的區域學習。文中方法在Hpatch
2020-05-13 21:16:10
原创 [論文解讀]ASLFeat: Learning Local Features of Accurate Shape and Localization
先總結一下： 這個文章是對D2Net的更進一步，主要解決了D2Net的痛點——keypoint太不準了。我實際用D2Net進行三維重建就感受到，D2Net並不是高精度的像素級匹配，而更像是圖像檢索的DELF。它在4pixel th
2020-05-13 21:16:10
原创 高精度 雙目視覺方案
國內外雙目攝像頭設備以及方案的記錄 國外廠商方案彙總 不容易買到 廠商方案小覓智能標準彩色版（S2110-95/Color）中科慧眼SmarterEye-C2ProSmarterEye-B1人加智能司眸®PSP010-400領晰（
2020-05-13 21:16:00
原创 realitycapture 3D建模軟件
realitycapture簡單介紹使用方法與實驗技巧 簡單介紹 發現個很好用的三維重建軟件，個人嘗試了幾種不同常見，對於物品的重建精度真不錯，但是不能用於室內重建，基本上室內多半得gg。 realitycapture是最先進的攝
2020-05-13 21:16:00
原创 LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset 激光雷達測評
上個月剛發的，由名古屋大學主導完成的實驗，共評測４家廠商12款激光雷達，其中國產廠商禾賽和速騰評測中表現優秀。 激光雷達的測評比較數據集Abstract正文實驗設計結果總結 Abstract 首個具有12種不同的LiDAR傳感器的
2020-05-13 21:16:00
原创 [論文解讀]Graph-Based Parallel Large Scale Structure from Motion
基於圖的並行大尺度場景重建 爲啥有了這篇論文解讀吧……是我隨便瀏覽看到的，掃了兩眼發現這論文方法我以前做比賽用過（比賽具體內容在這），然後就繼續看了下去發現比我以前做的方法好多了，雖然本質是一個思路。 我們在做三維重建時候，特別是
2020-05-13 21:16:00
原创 [論文解讀]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 個人感受： 這個是繼SuperPoint 後該組又一次推進，感覺效果更加強了，如果superpoint
2020-05-13 21:16:00
原创 [論文解讀]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features
文章鏈接：https://www.jianshu.com/p/b33c7c9ea2e7 以前好久的論文，這幾天整理資料也翻出來了。應該是CVPR19的論文，講的是同時做出來det和des。特徵點定位精度不高，速度也很慢，不過對光照
2020-05-13 21:16:00