realitycapture 3D建模軟件

簡單介紹

發現個很好用的三維重建軟件，個人嘗試了幾種不同常見，對於物品的重建精度真不錯，但是不能用於室內重建，基本上室內多半得gg。
realitycapture是最先進的攝影測量軟件解決方案。它比市場上任何同類產品都快。不過我發現這東西沒法用GPU，但是即便是CPU速度也比colmap這種GPU的快非常多，當然速度精度同pixl4d這種比貌似一般般，但是p4d這類主要做無人機的連續圖片建模，而這個沒有這類傾向。
（又細緻看了一下設置，可以用GPU，但是我的默認是關閉的，打開後就快一點）
最關鍵的是，這東西操作起來真的很簡單，很快能出物體的重建結果，當然千萬不能用於場景重建，效果會非常垃圾。

使用方法與實驗

我先試了下這個獅子數據集，275張圖片，這個數據是包含了depth信息的，目前學術界sota應該是TUM那個團隊做的rgbd重建方案（太早記不清了）。然後我試了下這個軟件，僅僅用rgb圖片也能快速出來mesh圖片，真的很快，全流程十分鐘吧，結果也完全接受。




細節


上面是TUM那個論文裏，我看下真是細節上起碼都texture到了，雖然點雲有點凹凸不平，但是畢竟沒有用深度信息，而且更快，所以感覺這軟件對一些小物品進行重建完全可以用。
但是場景的重建慘不忍睹，相機位姿一看就飄了……結果就那樣吧。

選一些自己的建模，感覺這東西很方便，但是一定得掌握拍照技巧，有時候得調整下參數才能得到好的結果。

哈羅電動車，比較難，已經盡力了。

這個錐子……一言難盡，我以爲很簡單的東西卻很費勁才建出來。





漢堡最簡單。

除此之外我還嘗試了很多其他場景，包括無人機的建築圖片，還有室內用手機拍的圖片，只能說很一般……但是羣裏有人又拿出了還可以的室內建模，只能說圖像採集是比較重要的，實在太垃圾了就不放了。

技巧

該軟件雖然十分傻瓜式操作，而且一般都能出結果，但是經過一些調整往往有更好的結果。

• 如果有相機內參最好給他填入，能得到非常顯著提升。
  
• 重建時候可調參數很多，計算量大的選項意味着要有高的圖片質量
• 選擇地面和重建區域
• 個人感覺軟件使用的類似SURF或者ORB的特徵點，因爲每張提取的特徵點數量其實很多很多，而且又非常快，有待討論，該軟件camera align效果很一般
• 注意物體一定要夠大，棍棍尖尖這種一般都看不見