目錄
2、SGI（Software Generated Interrupts）
3、PPI (CPU Private Peripheral Interrupts)
1、簡述
ZYNQ-7000 帶雙核 Cortex-A9 處理器的 7020 芯片，PS 端集成的是 GIC 中斷控制器；
GIC 是通用中斷控制器（Generic Interrupt Controller）的簡稱。GIC 的版本是 pl390，也就是 GIC 的 v1 版本；
更多 GIC 相關的請移步《ARM GIC 中斷控制器》
雙核 A9 CPU 靠這個 GIC 來進行中斷相關的調度；它的結構如下所示
圖中可以看到，GIC 主要分爲了三種中斷：
SGIs(software generated interrupts)：最大 16 個軟件可產生的中斷，中斷號0-15；
PPIs(private peripheral interrupts)：每顆 CPU 專有的 5 個私有中斷，中斷號27-31；
SPIs(shared peripheral interrupts)：60 個共享的外設中斷（包含來自 IOP 的和來自 PL），中斷號32-95；
GIC 在整個中斷的過程中，主要負責了中斷的仲裁、分發；
GIC 支持配置中斷的優先級，中斷源做啓用、禁用、屏蔽、配置中斷的觸發條件（邊沿、電平），指定哪些中斷髮送到指定的 CPU（如果中斷和多個CPU有關，SGI和PPI分發器的寄存器會爲每個CPU提供獨立的副本，硬件上確保中斷一次只能由一個CPU執行。只有應答了中斷的CPU才能中止那個中斷）
GIC 由多箇中斷觸發源連接分發器構成：
所有中斷請求（PPI、SGI、SPI）都分配了唯一的ID號。控制器使用ID號執行仲裁，中斷分發器有每個CPU中掛起的中斷列表，它會選擇中斷優先級最高的中斷，將其發送給CPU接口。中斷優先級相同時先選擇ID號小的中斷。中斷分發器會接收中斷已被應答的信息，更改相應的中斷狀態。
2、SGI（Software Generated Interrupts）
每個 CPU 都可以用 SGI 中斷本 CPU 或者其它 CPU。可以寫 SGI 中斷號到 ICDSGIR 寄存器中，並且指定發送的目標 CPU 來產生對應的 SGI 中斷。每個CPU都有自己的一組SGI寄存器，以生成16個（共16個SGI，如下圖）中的一個或多個SGI中斷。
SGI 常用於多核間通訊，硬件中斷號從 ID0~ID15。（SGIs 的觸發條件是上升沿，不可以進行更改）
3、PPI (CPU Private Peripheral Interrupts)
每個 CPU 都有一組自己的私有中斷，即 PPI。PPI 包括全局定時器、CPU 私有看門狗定時器、CPU 私有定時器，PL的FIQ/IRQ共五種外設。
PPI 通常會送達到指定的 CPU 上，應用場景有 CPU 本地時鐘。
4、SPI（Shared Peripheral Interrupts )
共享的外設中斷， 可以看到，有常用的 DMA、UART、Timer、IIC、SDIO 等等；
SPI 中斷可以被選擇綁定到一個或者兩個 CPU，但是隻有一個CPU處理該中斷（GIC 保證）
5、Registers
GIC 相關的寄存器，在 UG585 文檔中，全部集成在 mpcore 這個域下面，主要分爲了幾種類型的寄存器：ICC 和 ICD：
5.1、ICC
ICC 寄存器的全稱叫：Interrupt Controller CPU，即，控制寄存器：
ICCICR：使能/禁能 CPU 的一級中斷；
ICCPMR：CPU Interface 的優先級屏蔽寄存器，優先級高於這個值的中斷來的時候（與具體的中斷優先級比較），纔有可能處理這個中斷；
ICCBPR：控制優先級組的寄存器，子優先級；
5.2、ICD
ICD 寄存器的全稱叫：Interrupt Controller Distributor，即，中斷控制器分發器：
ICDDCR：分配控制寄存器，安全或者非安全控制開啓或者關閉中斷配置；
ICDICFR：配置寄存器，配置中斷觸發模式（沿觸發還是電平觸發），共6個寄存器，分別是 ICDICFR 0 ~ ICDICFR 5，並不是所有的都可以配置，有的是 RO 的，有的可以配置；
ICDIPR：中斷優先級寄存器，共24個寄存器，ICDIPR 0 ~ ICDIPR 23，每 8 位代表一箇中斷的優先級配置；
ICDIPTR：CPU 接口選擇寄存器，即，中斷會被髮送的哪個 CPU 上去，共24個寄存器，ICDIPTR 0- ICDIPTR 23，注意，並不是所有都可以配置，有的是固定和 CPU 綁定的；
ICDICER：中斷屏蔽寄存器，共3個寄存器，ICDICER 0- ICDICER 2，寫1表示屏蔽中斷；
ICDISER：中斷使能寄存器，共3個寄存器，ICDISER 0- ICDISER 2，功能和上面一個寄存器相反，寫1表示使能中斷；
ICDISPR：拉起中斷 Pending 寄存器，共3個寄存器，ICDISPR 0- ICDISPR 2，設置 pending 寄存器，寫1生效；
ICDICPR：清除中斷 Pending 寄存器，共3個寄存器，ICDICPR 0- ICDICPR 2，清除 pending 寄存器，寫1生效；