傳統的嵌入式集成電路應用級芯片常見的 DSP，ARM，PowerPC，MIPS， FPGA 等，FPGA 有靈活性好，資源豐富，可反覆編程（Programmable）速度快（並行）的優勢。在以往的應用中，常有場景需要使用 ARM 作爲主控，通過 ARM 的外設並行 RAM 類總線外掛 FPGA ，使用 FPGA 來做高速的數據採集或者運算的架構，在通信，醫療電子等等行業，這都屢見不鮮；
傳統的嵌入式 SoC 硬件系統架構如下：
XILINX 作爲 FPGA （Field Programmable Gate Array）的領導者，率先將專用的中央處理器 CPU 硬核與 FPGA 集成於一顆芯片中，產生了一種全新的異構平臺，稱之爲全可編程片上系統（All Programmable SoC）；這個全新平臺的誕生，對全球信
息技術的發展起到了巨大的推動作用。一方面，使得嵌入式系統的設計結構更加靈活，體積顯著縮小，可靠性和系統整體性能明顯提高；另一方面，使得FPGA可以進入到嵌入式系統應用領域，極大地擴展了 FPGA 的應用範圍。（Altera 也有類似產品）；
其中的“處理系統”爲 PS，“可編程邏輯”爲 PL
PS 處理系統包含 ARM 的硬核，可以上 OS 並跑一些複雜的軟件應用，PL 端可以定製需要的運算或者外設，通過 AXI 總線與 PS 通信：
使用一顆 ZYNQ 來實現以前的 ARM 外掛 FPGA 的設計架構，即降低了總成本，同時可以改善性能，降低功耗，較少體積的同時，提升可靠性；
XILINX 的 ZYNQ 產品線按照不同的場景分了很多類：
從入門級的 ZYNQ-7000 SoC系列到高端的 ZYNQ UltraScale+RFSoC 系列；
不同系列包含的不同主要體現在兩方面：
1、包含的 ARM 處理器核心不一樣（CPU 核心數目以及 CPU 核心版本比如 Cortex-A9，Cortex-A53+Cortex-R）
2、包含的 FPGA 資源不一樣（資源多少以及 XILINX 的 Artix 器件系列和 Kintex系列差別）
這裏，我選擇了入門款的 ZYNQ-7000 系列來玩玩，具體的型號爲 XC72020，也就是 7020 這款；
具體的 ZYNQ-7000 選型列表參考：
這款 ZYNQ-7000 集成了 ARM Cortex-A9 雙核處理器（硬核）+ Artix 7 系列的 FPGA 特性
下面是 ZYNQ-7000 包含的資源：
可以看到7020 這款包含 Dual-Core ARM Cortex-A9 MPCore 以及豐富的外設，FPGA 方面列出了 LUTs 個數，FF 個數，BRAM，DSP Slices 的個數（沒有 PCIe 的 IP）；
它的內部互聯結構如下：
兩顆 ARM Cortex-A9 核心帶 L1/L2 Cache，帶 MMU，FPU & NEON 引擎，內部片上存儲器 OCM（On Chip Memory），豐富的外設以及 GIC 中斷控制器；下端是 FPGA 部分，使用 AXI 總線通過 Interconnect 與 CPU 硬核以及外部部分組成互聯結構；
大致瞭解 ZYNQ-7000 的情況後，還需要更加深入的瞭解工作原理、機制、和相關的一些資料，這樣才能將其玩好；針對 ZYNQ-7000 系列的資料，最主要的有如下內容：
UG585, ZYNQ-7000 的 TRM 手冊，關鍵的關鍵
由於 ZYNQ 的 FPGA 是 XINLIX 7 系列的 FPGA，所以針對 FPGA 方面需要了解的還有：
• UG471, 7 Series FPGAs SelectIO Resources User Guide
• UG472, 7 Series FPGAs Clocking Resources User Guide
• UG473, 7 Series FPGAs Memory Resources User Guide
• UG474, 7 Series FPGAs Configurable Logic Block User Guide
• UG476, 7 Series FPGAs GTX Transceiver User Guide
• UG482, 7 Series FPGAs GTP Transceiver User Guide
• PG054, 7 Series FPGAs Integrated Block for PCI Express LogiCORE IP Product Guide
• UG479, 7 Series FPGAs DSP48E1 User Guide
• UG480, 7 Series FPGAs XADC User Guide
• UG821, Zynq-7000 SoC Software Developers Guide
關於 7 系列的 FPGA 的個別部分，之前的博客有所涉及，待今後具體使用到的時候在更加深入的分析；
更多的與 ZYNQ-7000 相關的資料，參考 XILINX 官方網站部分，後續還可能還會涉及到 VIVADO 相關的一些操作說明和 ZYNQ-7000 的 Linux（PetaLinux 工具）的部分，這些 XILINX 官方也有技術手冊，到時候涉及到的時候在分享；
官方的 Xilinx Zynq™-7000 的 Demo 單板叫 ZedBoard 有興趣的可以網上搜索一下，我是某寶上購得一塊 7020，以此學習研究 ZYNQ 異構；
官方文檔參考連接：https://china.xilinx.com/products/silicon-devices/soc/zynq-7000.html#documentation