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2、SGI（Software Generated Interrupts）
3、PPI (CPU Private Peripheral Interrupts)
1、简述
ZYNQ-7000 带双核 Cortex-A9 处理器的 7020 芯片，PS 端集成的是 GIC 中断控制器；
GIC 是通用中断控制器（Generic Interrupt Controller）的简称。GIC 的版本是 pl390，也就是 GIC 的 v1 版本；
更多 GIC 相关的请移步《ARM GIC 中断控制器》
双核 A9 CPU 靠这个 GIC 来进行中断相关的调度；它的结构如下所示
图中可以看到，GIC 主要分为了三种中断：
SGIs(software generated interrupts)：最大 16 个软件可产生的中断，中断号0-15；
PPIs(private peripheral interrupts)：每颗 CPU 专有的 5 个私有中断，中断号27-31；
SPIs(shared peripheral interrupts)：60 个共享的外设中断（包含来自 IOP 的和来自 PL），中断号32-95；
GIC 在整个中断的过程中，主要负责了中断的仲裁、分发；
GIC 支持配置中断的优先级，中断源做启用、禁用、屏蔽、配置中断的触发条件（边沿、电平），指定哪些中断发送到指定的 CPU（如果中断和多个CPU有关，SGI和PPI分发器的寄存器会为每个CPU提供独立的副本，硬件上确保中断一次只能由一个CPU执行。只有应答了中断的CPU才能中止那个中断）
GIC 由多个中断触发源连接分发器构成：
所有中断请求（PPI、SGI、SPI）都分配了唯一的ID号。控制器使用ID号执行仲裁，中断分发器有每个CPU中挂起的中断列表，它会选择中断优先级最高的中断，将其发送给CPU接口。中断优先级相同时先选择ID号小的中断。中断分发器会接收中断已被应答的信息，更改相应的中断状态。
2、SGI（Software Generated Interrupts）
每个 CPU 都可以用 SGI 中断本 CPU 或者其它 CPU。可以写 SGI 中断号到 ICDSGIR 寄存器中，并且指定发送的目标 CPU 来产生对应的 SGI 中断。每个CPU都有自己的一组SGI寄存器，以生成16个（共16个SGI，如下图）中的一个或多个SGI中断。
SGI 常用于多核间通讯，硬件中断号从 ID0~ID15。（SGIs 的触发条件是上升沿，不可以进行更改）
3、PPI (CPU Private Peripheral Interrupts)
每个 CPU 都有一组自己的私有中断，即 PPI。PPI 包括全局定时器、CPU 私有看门狗定时器、CPU 私有定时器，PL的FIQ/IRQ共五种外设。
PPI 通常会送达到指定的 CPU 上，应用场景有 CPU 本地时钟。
4、SPI（Shared Peripheral Interrupts )
共享的外设中断， 可以看到，有常用的 DMA、UART、Timer、IIC、SDIO 等等；
SPI 中断可以被选择绑定到一个或者两个 CPU，但是只有一个CPU处理该中断（GIC 保证）
5、Registers
GIC 相关的寄存器，在 UG585 文档中，全部集成在 mpcore 这个域下面，主要分为了几种类型的寄存器：ICC 和 ICD：
5.1、ICC
ICC 寄存器的全称叫：Interrupt Controller CPU，即，控制寄存器：
ICCICR：使能/禁能 CPU 的一级中断；
ICCPMR：CPU Interface 的优先级屏蔽寄存器，优先级高于这个值的中断来的时候（与具体的中断优先级比较），才有可能处理这个中断；
ICCBPR：控制优先级组的寄存器，子优先级；
5.2、ICD
ICD 寄存器的全称叫：Interrupt Controller Distributor，即，中断控制器分发器：
ICDDCR：分配控制寄存器，安全或者非安全控制开启或者关闭中断配置；
ICDICFR：配置寄存器，配置中断触发模式（沿触发还是电平触发），共6个寄存器，分别是 ICDICFR 0 ~ ICDICFR 5，并不是所有的都可以配置，有的是 RO 的，有的可以配置；
ICDIPR：中断优先级寄存器，共24个寄存器，ICDIPR 0 ~ ICDIPR 23，每 8 位代表一个中断的优先级配置；
ICDIPTR：CPU 接口选择寄存器，即，中断会被发送的哪个 CPU 上去，共24个寄存器，ICDIPTR 0- ICDIPTR 23，注意，并不是所有都可以配置，有的是固定和 CPU 绑定的；
ICDICER：中断屏蔽寄存器，共3个寄存器，ICDICER 0- ICDICER 2，写1表示屏蔽中断；
ICDISER：中断使能寄存器，共3个寄存器，ICDISER 0- ICDISER 2，功能和上面一个寄存器相反，写1表示使能中断；
ICDISPR：拉起中断 Pending 寄存器，共3个寄存器，ICDISPR 0- ICDISPR 2，设置 pending 寄存器，写1生效；
ICDICPR：清除中断 Pending 寄存器，共3个寄存器，ICDICPR 0- ICDICPR 2，清除 pending 寄存器，写1生效；