GPIOTE模塊
gpio無法把輸入設置爲中斷觸發，gpiote則可以。gpiote有8個通道，每個通道可以分配給1個引腳，此引腳可以是任務模式或者事件模式
gpiote任務模式可以置位，清零，翻轉io，優先級從高到低，假如同時發生的情況下
gpiote事件模式可以上升沿，下降沿，任意邊沿觸發，優先級從高到低
port事件可以喚醒系統，上升沿，下降沿，電平變化都可以觸發。配置流程：先禁止，配置，清標誌位，使能，目的是怕產生誤觸發。
輸入可以設置高精度，低精度/低功耗
高精度：1個通道檢測一個gpio,需要高頻時鐘
低精度：port事件
注意：通道是程序自動分配的，無法在程序裏面指定通道，如果通道用完了則返回錯誤碼。看函數解釋就知道了
先nrf_drv_gpiote_init（）初始化gpiote模塊，配置引腳，指定初始值和動作（這一步如果沒有綁定到任務輸出，則仍然按照GPIO訪問），nrf_drv_gpiote_out_init（），最後通過nrf_drv_gpiote_out_task_enable（），否則觸發任務無效（只能通過nrfx_gpiote_out_toggle訪問），有效之後則可以nrf_drv_gpiote_set_task_trigger訪問