概述
1.nrf52832有5個定時器，timer0-timer4，可以配置爲16位，8位，24位，32位定時器，模式選擇就是指配置定時器還是計數器或者低功耗計數器，位寬則是配置成多少位的
2.時鐘框圖如下
3.根據時鐘頻率自動選擇時鐘源，無需手動指定選擇哪個時鐘源。ftimer<1M時選擇1M時鐘，否則選擇16M時鐘
4.時鐘頻率計算，ftimer=16M/（2^分頻），無論時鐘源是1M還是16M都是按照16M計算。設置分頻，位寬等參數時，必須先停止timer工作
5.定時模式下要設置比較/捕獲的值，也就是定時時間。
7.定時器可以產生比較匹配事件cc[0]-cc[5],cc[4]-cc[5]只有timer3,timer4纔有
8.關閉定時器nrf_drv_timer_disable(),通過觸發shutdown關閉。爲什麼不用stop任務關閉？，硬件bug,stop不會降低電流
9.計數器模式，初始化改變mode和位寬，頻率和預分頻無效，提供一個空回調函數，因爲不會產生事件，也不用配置CC通道和定時時間
10.可以手動觸發counter任務來計數，也可以ppi觸發
11.計數值保存在counter中，沒有這個寄存器，無法讀取。可以觸發tasks_capture[n]把數據複製到cc[n]，然後讀取cc[n]即可