ros攝像頭標定

1.終端輸入

roscore

2.在創建一個終端輸入

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

3.在創建一個終端輸入

rostopic echo /camera_info

找到image_raw 和camera所在的位置

4.在創建一個終端輸入

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/image_raw camera:=/camera

注意：image:=/image_raw 和 camera:=/camera就是上述需要找到的位置

完成之後就會出現如下錄製視頻，你需要準備一張國際象棋棋盤：

當上述圖像的X,Y,Size,Skew都錄製爲綠色時就會出現如下圖：
注意： 錄製時需要緩慢的上/下/前/後/左/右移動

點擊calibrate之後需要等一兩分鐘之後，點擊save，之後再開一個終端輸入

cd /tmp

你會找到有一個壓縮文件：calibrationdata.tar.gz
解壓之後就能看到