摘要：本文主要介紹物聯網中目前較爲常用的幾款開發板，簡單介紹一下各自的特點，希望對你有所幫助。
1 引言
衆所周知開發板是物聯網架構中的感知層智能設備，這類設備通常有芯片、通信模組、以及操作系統組成。當然不同的開發版在功能以及使用上可能存在着一定的差別，下面爲大家介紹幾款常用的物聯網開發板。
2 常用開發板
2.1 Arduino開發板
2.1.1 簡介
Arduino開發板本着讓用戶簡單使用而且開源的設計理念，具有靈活便捷、入手門檻低、同時具有豐富接口、多功能、易擴展等優點，因此在電子設計領域應用較廣。目前市場上Arduino開發板的種類非常多，如Arduino UNO/UNO R3，Arduino101/Intel Curie，Arduino Micro，Arduino Ethernet，Intel Galileo 開發板等。該類開發板上手極快，操作簡單，價格相對要便宜一點。
2.1.2獨特優勢
（1）開放性，Arduino是起步較早的開源硬件項目，它的硬件電路和軟件開發環境是完全公開的。
（2）易用性：簡單易用，無需安裝額外驅動，採用類Ｃ語言，主函數中只涉及setup和loop連個模塊。
（3）易交流：Ａrduino已經劃定了一個比較統一的框架，一些底層的初始化採用了統一的方法，對數字信號和模擬信號使用的端口也做了自己的標定，初學者在交流電路或程序時非常方便。
2.1.3 開發板性能分析
對於上述幾款開發板的性能進行了簡單的對比，Arduino UNO，該類開發板最爲普通，功能較少，如無法實現插入SD卡進行擴展等，但時價格最便宜，僅需十幾元；Arduino101/Intel Curie該開發板比較容易出現復位問題，價格較高，但是運算性能強大，對於Arduino Micro開發板，其底層編寫容易出問題，但是尺寸最小，可做模擬鍵鼠；Arduino Ethernet 專注以太網，接口加網線長距離穩定，加ｔｆ卡可以儲存更多資源。初始化速度比較慢，影響開發速度。Intel Galileo Gen 2代是一款功能比較強大的軟件，下面對其簡要介紹，Intel Galileo Gen 2代開發板兼容Arduino，具有一個32位處理器，可以將信息保存到SD卡進行記錄，實現擴容，可與互聯網收集的數據實現通信，具有USB主機連接器，可以使用網絡攝像頭，同時具有以太網接口，可以實現網線連接搭建局域網，同時具有低功耗的特點。工作電壓爲7-15V。具有14個數據引腳0-13（其中3、5、6、9、10、11可用於PWM輸出），5個模擬引腳包括A0-A5，同時還具有其他接口。
2.2 小熊派開發板
與傳統傳感器不同的是，小熊派開發板沒有板載傳感器設計，爲了滿足不同的開發需求，該開發板採用可更換傳感器擴展板設計，芯片指的是設備的主控芯片，該開發板搭載了一塊低功耗的STM32L4單片機，通信模組 是數據傳輸的出入口，本開發板支持多種通信模組，採用可更換通信擴展板設計，包括WiFi，NBiot，2G ，4G等，liteos輕量級系統，支持串口，8MSPi flash，支持TF卡存儲運行數據，240的分辨率lcd，顯示傳感器數據以及調試日誌，AT-PC切換開關，電腦通過串口助手進行調試通信模組，右側MCU模式，單片機MCU通過At指令與通信模組交互將傳感器數據傳輸到雲端。
爲了便於開發調試，如圖所示，該開發闆闆載了2.1版本的ST-Link，它具有在線調試燒錄，拖拽下載以及虛擬串口等功能。開發板左上角內置了一個TF卡卡槽，TF卡可以存儲運行數據，其左側有一個8M的SPI Flash，使用其方便對程序進行遠程升級。開發板中間板載一塊分辨率爲240 * 240的LCD屏幕，其主要用於顯示傳感器數據以及調試日誌。LCD屏幕下方是一個基於STM32L431的超低功耗單片機作爲開發板的主控芯片。開發板右上角具有一個撥碼開關，將其撥至左側AT-PC模式，通過電腦端的串口助手，發送AT指令調試通信模組。右邊AT-MCU模式，通過MCU發送AT指令與通信模組進行交互，將採集到的傳感器數據通過通信模組發送到雲端。同時小熊派IoT開發板在主板上引出21個IO口，具備IIC、SPI、USART、ADC、DAC等功能，可最大程度地滿足開發者的自主開發需求。
主要參數如下表：
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參數 |
詳情 |
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存儲 |
Flash：256K SRAM：64KB |
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SD卡 |
系統支持32GB的SD卡存儲擴展 |
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外擴Flash |
外擴8MB SPIFlash |
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按鍵 |
一個復位鍵，兩個功能按鍵 |
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供電 |
USB 5V或外部電源5V |
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LED燈 |
上電指示LED紅色，下載指示LED橙色，一個用戶定義LED，藍色。 |
2.3 STM32F429 野火開發板
STM32F429野火挑戰者開發板，共有兩個版本，二者存在一定差異，挑戰者開發板是主控芯片是Cortex-M4系列， STM32F429IGTx，具有 1MB Flash，192kB SRAM+64CCM RAM，系統時鐘達到 180MHz。板載 SDRAM：64M. SPI FLASH： 16M。EEPROM ： 256 B。SD 卡：Micro SD卡接口，最大支持 32G 容量。實物圖如下所示。
2.3.1 供電方式
5V 供電： 2個 MicroUSB 接口。
6-12V 供電：DC電源接口，可接 6-12V電源適配器。
2.3.2通訊方式
該開發板主要包括以太網接口，232串口通訊（帶DB9母接口），USB轉串口通訊，帶Mini USB接口。USB主設備讀取U盤文件，USB從設備，模擬U盤，CAN通訊、485通訊，皆帶接線端子。 紅外通訊：紅外接收頭接口。藍牙串口。WIFI： EMW1062，可實現 wifi傳輸視頻，板載天線。音頻輸出接口。
2.3.3 其他硬件
LCD：支持5寸屏，分辨率爲800*480.
LED燈：1個，1個RGB全綵燈。
按鍵：3個實體按鍵，1個電容按鍵。
程序下載接口： JTAG接口、 SWD 接口：支持 DAP、JLink、ULink、STLink 下載器。
傳感器：溫溼度傳感
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