由於opencv開源的性質，所以一些細節做的不好，在標定細節上面不夠完善，因此Halcon標定的結果明顯優於opencv等開源標定包。
這裏存在一個問題，就是如何把Halcon標定的結果輸入到opencv中或者大部分開源體系的相機包。
這裏給出我的經驗，有些也是蒙的，因爲詳細瞭解要推導矯正公式。
先上一張halcon標定結果圖
來一張opencv的內參圖
其中焦距
opencv_fx = halcon_f / sx *1000
opencv_fy = halcon_f / sy *1000
舉例 ：
1866.53 = 4.10644 / 2.2 * 1000.0
其中畸變參數
opencv_k1 = halcon_kappa * halcon_f * halcon_f / 1000000;
舉例：
-0.23265… = -13796.8 * 4.10644 *4.10644 / 1000000;
真的百度不到，bing了一下有了一個結果，討論十分激烈有時間細看，halcon官方聲明不可轉換，但是有人測試發現可以這麼用，良心篇，參考如下：
https://stackoverflow.com/questions/58606394/halcon-to-opencv-distortion-coefficients-convertion
登陸不上的請耐心，實在登陸不上的請科學上網。