原创 Modbus CRC校驗是什麼?
ModBus 通信協議的CRC ( 冗餘循環校驗碼）含2個字節, 即 16 位二進制數。CRC碼由發送設備計算, 放置於所發送信息幀的尾部。接收設備再重新計算所接收信息的CRC, 比較計算得到的CRC是否與接收到的CRC相符, 如
2020-07-06 18:19:54
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原创 ros線程下使用Qt的socket（tcp）或者更好的解決方式
因爲ros的action和service都是單獨運行在線程裏，所以想在action中調用qt的tcp不是發不出去數據就是接收不到數據。這裏經過測試，發現可以如下修改使用，不過不建議這樣用，是因爲軟件架構沒有設計好纔出此下策。 如下
2020-07-01 08:28:34
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原创 2020上海展會機械臂視覺標定操作
一、軟件總體概覽 二、軟件一共有5個模塊 1-vision ：視覺通訊模塊（不需操作） 2-Station ：機臺示教模塊 3-Tray ：托盤示教模塊 4-jaw：夾爪控制模塊（大寰夾爪） 5-vision ：電機控制模塊（前
2020-07-01 05:50:50
原创 ubuntu18.04安裝teamviewer
參考文章:https://blog.csdn.net/lupengCSDN/article/details/80374636
2020-07-01 05:50:50
原创 mandliya / algorithms_and_data_structures使用Qt打開編譯報錯解決辦法
數據結構是程序員進及之路的關卡，Github上C++關注率最高的一份數據結構代碼如下，但是在用Qt打開的時候發現有些小的細節上的報錯， Github：[https://github.com/mandliya/algorithms_
2020-06-21 18:04:46
原创 力扣1300題
參考文章 題目1:字符串解碼 https://leetcode-cn.com/problems/decode-string/solution/zi-fu-chuan-jie-ma-by-leetcode-solution/ 題目2
2020-06-21 17:24:19
原创 Github使用QRCodeGenerator生成QR並改造一種新碼
Github搜索QRCodeGennerator，先上軟件界面 生成的新碼圖片，這個碼的作用是用aruco來定位，然後用zbar來識別QR碼，一起進行識別與3D定位，先上圖片，再上代碼 代碼修改 void MainWindow:
2020-06-21 17:24:19
原创 開關櫃軟件操作
簡易介紹機械臂軟件點位操作 在機械臂第二個標籤（Points），在表格中間點擊鼠標右鍵添加（Add）刪除（Remove）點位，可以保存之前記錄的點位（Save），可以方便移動到之前的點位（選中要移動的點的那一行，然後鼠標左鍵長按M
2020-06-21 17:24:19
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原创 JakubVojvoda / design-patterns-cpp 設計模式
github 網址：JakubVojvoda / design-patterns-cpp 使用Qt打開正常編譯通過需要如下修改： 在CmakeList.txt 加上這句 SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C
2020-06-21 17:24:19
原创 ubuntu18.04 cmake 鏈接海康相機的第三方庫，生成庫並調用
搗鼓了將近1天，其實一開始的方法是對的，不知道爲什麼qt會報錯，target_link_libraries的其實是自己的生成庫的名字，現在把完整的例子放在下面，這裏使用usb_cam的包然後自己修改，並調用海康相機的庫。 cmak
2020-06-14 07:22:19
原创 和可被 K 整除的子數組
參考文章：https://leetcode-cn.com/problems/subarray-sums-divisible-by-k/solution/he-ke-bei-k-zheng-chu-de-zi-shu-zu-by-l
2020-05-30 18:02:13
原创 SLAM 擾動模型的理解
參考文章： 1、李代數擾動模型求導總結 2、李羣的擾動模型求得的導數有什麼用，怎麼用？ 3、三角函數泰勒級數展開式(公式) 4、指數函數泰勒級數展開式
2020-05-23 16:58:24
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原创 Qt 中使用qsrand使得每次啓動程序，隨即數不同
參考文獻：http://blog.sina.com.cn/s/blog_740ccd0401010a41.html
2020-05-23 16:58:24