原创 opencv使用Halcon標定的相機內參和外參
由於opencv開源的性質，所以一些細節做的不好，在標定細節上面不夠完善，因此Halcon標定的結果明顯優於opencv等開源標定包。 這裏存在一個問題，就是如何把Halcon標定的結果輸入到opencv中或者大部分開源體系的相機
2020-05-17 00:26:22
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原创 相機內參及相機模型
先來一段相機參數截圖 最好的解釋來自官方 sensor_msgs/CameraInfo Message Halcon中一般只考慮徑向畸變Kappa的第一項，而上面的D考慮了徑向畸變(k1,k2)和切向畸變(t1,t2,t3)一共
2020-05-15 07:38:33
原创 CMakeList.txt書寫
1、option 定義變量 參考：CMake----if與option使用小記 2、find_package編譯時依賴的庫 參考：深入理解CMake(3):find_package()的使用 3、FindPkgConfig 參考：
2020-05-11 20:02:16
原创 使用海康讀碼器
通過海康自帶軟件調節好後，使得海康讀碼器上電後，通過網線可以傳輸數據，然後接收數據就可以了，多和廠家溝通 1使用了基於Qt的通訊工具 busyluo /NetAssistant 2使用到了16進制的QString轉ascii碼
2020-04-28 09:44:12
原创 anAlgoProbAday-Bit Manipulation Problems
addBin 解釋：用字符串表示2個二進制的數進行相加，沒有啥，常規操作。有一點吃驚到了我，數字字符串相減居然可以像整型int一樣操作，代碼如下： int x = ( s1[i] - '0') + ( s2[i] - '0')
2020-04-23 18:32:04
原创 相機IO硬件輸入輸出
工作那麼久了不怎麼用硬件觸發，今天惡補一下。 幹什麼用的？通過IO輸入來觸發相機拍照，或者通過相機的IO輸出來觸發光源 來一波參考網頁： 1、Basler相機硬觸發的接線方法 2、PNP/NPN與PLC，你還在傻傻分不清楚嗎？ 3
2020-04-22 11:13:37
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原创 qTox程序初探
qInstallMessageHandler 解釋：自定義詳細日誌輸出，參考文章Qt 之 qInstallMessageHandler（輸出詳細日誌）
2020-04-22 11:13:37
原创 高斯分佈文章整理
1、從零開始推導多元高斯分佈https://zhuanlan.zhihu.com/p/36522776 2、多維高斯分佈是如何由一維發展而來的？https://www.zhihu.com/question/36339816 3、爲
2020-04-21 10:04:12
原创 ubuntu綁定usb端口
參考文章： Ubuntu16.04下串口配置設備綁定USB端口號（一定要看終極版） 可以直接看終極版 1.創建一個腳本文件 create_udev_rules.sh（這裏是Github的一個包找到） #!/bin/bash ec
2020-04-21 10:04:12