簡易介紹機械臂軟件點位操作
在機械臂第二個標籤（Points），在表格中間點擊鼠標右鍵添加（Add）刪除（Remove）點位，可以保存之前記錄的點位（Save），可以方便移動到之前的點位（選中要移動的點的那一行，然後鼠標左鍵長按MoveTo）
簡易介紹機械臂視覺標定流程
流程模塊順序圖概覽
注意：可以用機械臂保存示教時的每一個位姿，以防止需要重新來過。移動代表要用機械臂軟件控制移動機械臂。
開始示教
1
1.1根據當前機臺設置好機臺ID
2
2.1-移動機械臂至合適姿態，採集機械臂初始姿態（record_origin）->
2.2-保存機械臂初始姿態（calibrate）->
3
3.1-移動機械臂使得相機可以看到mark點，最好垂直一些，採集機械臂拍照位（record_capture）->
3.2-保存機械臂拍照位(calibrate)->
4
4.1-粗定位（location_coarse）->
4.2-運動至粗定位位置（Moveto_mark_coarse）->
5
5.1-定位Mark點前方(location_mark_front)->
5.2-移動到mark點前方（Moveto_mark_front）->
6
6.1-移動機械臂至孔前，並採集機械臂當前位置（record_hole_front）->
6.2-保存機械臂在孔前的位置（calibrate）->
7
7.1-移動機械臂至孔內，並採集機械臂當前的位置（record_hole）->
7.2保存機械臂在孔內的位置（calibrate）->
示教完畢。
檢驗是否標定合理：
1
使用機械臂程序移動機械臂至相機拍照位（記得事先保存）
2
2.1->粗定位（location_coarse）
2.2->移動至粗定位位置（Moveto_mark_coarse）
3
3.1->精定位（location_fine）
3.2->移動機械臂至孔前（Moveto hole front）
3.1->移動機械臂至孔內（Moveto hole）
3.2->移出機械臂至孔外（Moveoout hole）