STM32筆記 （六）利用ST-Link進行Debug調試

簡介

STM32支持連接調試器進行在線Debug調試，可以用於一步步的排查程序的錯誤
STM32F1系列的Cortex-M3 支持兩種調試主機接口（debug host interface ） :

• 第一個是廣爲使用的JTAG 接口
• 另一個是新的“串行線(Serial Wire, SW)調試接口”，也就是SWD調試接口

SWD和JTAG兩種調試接口仿真的區別

• 兩者的區別主要在於使用引腳的多少，STM32F1單片機往往沒有很富裕的管腳資源，而 JTAG協議需要使用 4 根腳，而 SW 則只需要兩根
• 在大數據較大的情況下面使用JTAG 下載程序可能會失敗，而用SWD下載程序下載失敗的概率會大大降低
• 使用 JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的，例如ST-Link就支持同一個調試器使用兩種仿真接口進行下載，主要取決於下載器是否支持
• 由於SWD只佔用用兩個接口，JTAG佔用4個，較少的接口可以降低PCB佈線的難度以及縮小PCB板的體積

硬件接線圖

JTAG：

SWD：

Cortex-M3的兩種調試模式

1. 停機模式

• 指令執行被停止
• SysTick 定時器停止
• 支持單步操作
• 中斷可以在這期間懸起，並且可以在單步執行時響應。也可以掩蔽它們，使得單步
  時不受干擾

2. 調試監視器模式

• 處理器執行調試監視器異常的服務例程（異常號： 12）
• SysTick 定時器繼續運行
• 新來的中斷按普通執行時的原則來搶佔
• 執行單步操作
• 存儲器的內容（如堆棧內存）會在調試監視器的響應前後更新，因爲有自動入棧和出棧的動作

一般用的比較多的是停機模式

keil5中對ST-Link調試器進行配置（SWD）

1. 首先需要下載ST-link v2的驅動程序
2. 打開Keil5，點擊魔術棒
   
3. 在debug選項卡中選則ST-Link調試器
   
4. 點擊Settings,選擇SW模式以及速率
5. 選擇Reset and Run，覈對所選擇芯片的內存
   
6. 單片機連接上ST-Link接口並在Keil5中點擊Start/Stop Debug Session 即可開始使用ST-Link仿真