之前都是8266相關的操作，這次我們正好手裏有了塊ESP32的板子，而且帶了個攝像頭。提到ESP32，其實就是ESP8266的升級版，整體的CPU處理能力更強，不僅支持WIFI，同時還支持藍牙。由於我這塊板子本身還帶了個攝像頭，是ov2460型號的，所以今天我們來看看如何將其驅動起來並點亮。
搭建ESP32的開發環境
由於之前使用的Arduino IDE是esp8266的開發環境，不具備esp32的開發環境，所以這裏我們需要按照如下步驟來搭建esp32的開發環境，步驟有些繁瑣，還是和我慢慢的來進行吧。
1.本地新建一個文件夾，比如我這裏是E:\esp8266工具\deploy\32deploy
2.網頁打開https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json並將此json文件保存到步驟1中的文件夾中。
3.網頁打開百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1GPwifqe_UvORb3OdAV42qQ 提取碼: r6pt 將下載的文件解壓到步驟1中的文件夾中。
4.將步驟1中的json文件中的這幾個文件的URL都變更爲192.168.43.254，然後保存此json文件。 或者將3中解壓的文件拷貝到C:\Users\sscy\AppData\Local\Arduino15\staging\packages中，不同機器路徑不一樣，請斟酌更改。
這兩種方法，各取其一就行。
5.網頁打開https://www.rejetto.com/hfs/?f=dl，下載hsf.exe，用於搭建web文件服務器。
注意，如果你網絡連接外網通暢，就沒必要這麼麻煩了，直接按照正常流程就行了。
備齊這些材料之後，然後我們打開hsf.exe，然後目錄指向步驟1中的目錄，服務器就搭建好了：
之後，打開arduino ide，將路徑填寫爲我們文件服務器生成的路徑：
之後，在開發板管理選項中，輸入esp32，點擊安裝，由於咱們的文件都備齊了，所以這裏免除了下載步驟，直接進行了安裝：
一切完畢後，可以看到ESP32的環境已經安裝好了。
程序設置
首先，選擇開發板，這裏我們按照如圖設置進行選取：
之所以這裏選擇Huge App是因爲cam驅動需要2m多一點的空間，選擇這個選項，燒寫的時候，不會出錯。
然後，選擇好板子之後，我們開始加載程序，依次選擇文件->示例->ESP32->Camera->CameraWebServer，將例子加載好，加載好之後的內容如下：
這裏需要記得，按照註釋的說明，將開頭處的定義更改爲
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
即可。
程序燒寫
燒寫程序，需要USB-TTL的工具，我這裏有一個，是基於340G的，接線方式如下：
需要注意的是，在固件燒錄模式下，GPIO0口是一定要接GND的。
最後整體的接線圖如下，綠色線即爲GPIO0口和GND口相連：
接好後，開始進行燒寫吧：
燒寫過程比較慢，需要慢慢的等燒寫完畢，燒寫完畢之後，按rst按鈕復位，從串口監視器中，我們可以看到如下輸出：
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) waiting for download
這輸出表明ESP32板子整體處在下載模式Ready的狀態，也就是Flash模式中，可以進行程序下載。
由於這裏我們程序已經下載完畢了，所以可以解除Flash模式了，我們拔掉GPIO0口和GND口的那條綠色的線，然後按rst按鈕復位一下，此時可以看到如下輸出：
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00 mode:DIO, clock div:1 load:0x3fff0018,len:4 load:0x3fff001c,len:1044 load:0x40078000,len:8896 load:0x40080400,len:5816 entry 0x400806ac ............. WiFi connected Starting web server on port: '80' Starting stream server on port: '81' Camera Ready! Use 'http://192.168.43.153' to connect
可以看到，我們的程序成功跑起來了，按照提示說明，我們打開鏈接看看：
可以看到攝像頭已經使能了，同時從串口監視器中可以看到有數據流傳輸了：
具體更多功能，留待大家探索就行了。
話後語
需要注意幾點：
1.燒寫的話，GPIO0一定要接GND，運行的時候，GPIO0和GND斷開。
2.USB-TTL燒寫，需要按照對應的針腳連接，340G的話，需要先裝好驅動。
3. 攝像頭運行的時候，必須要自己的手捏住板子背面插TF卡的鐵卡套，才能非常流暢的運行，鬆開手就運行的比較卡頓，也不知道爲啥，難道是因爲哪裏接錯了嗎？
參考文章爲：
https://blog.csdn.net/zhou1986jia/article/details/104763361/
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-troubleshooting-guide/