框圖的基本等效變換規則梳理——現代控制系統

合併串聯方框

傳遞函數相乘

初始框圖：

等效框圖1：

相加點後移

相加點後移乘以傳遞函數

初始框圖：

等效框圖：

相加點前移

相加點前移除以傳遞函數

初始框圖：

等效框圖：

分支點前移

分支點前移乘以傳遞函數

初始框圖：

等效框圖：

分支點後移

分支點前移除以傳遞函數

初始框圖：

等效框圖：

消去反饋迴路

負反饋分母正號
正反饋分母負號

初始框圖：

等效框圖：