框图的基本等效变换规则梳理——现代控制系统

合并串联方框

传递函数相乘

初始框图：

等效框图1：

相加点后移

相加点后移乘以传递函数

初始框图：

等效框图：

相加点前移

相加点前移除以传递函数

初始框图：

等效框图：

分支点前移

分支点前移乘以传递函数

初始框图：

等效框图：

分支点后移

分支点前移除以传递函数

初始框图：

等效框图：

消去反馈回路

负反馈分母正号
正反馈分母负号

初始框图：

等效框图：