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介紹
手動設置了用於.NET Core和遠程調試的Raspberry Pis之後，我想要一個更簡單，更自動化的解決方案。這樣做的好處是：
- 更輕鬆、更省時
- 更少的錯誤傾向
- 更容易跟上Raspbian的新版本
- Headless ——即無需顯示器、鍵盤或鼠標。
背景
關於該主題還有很多其他文章，對我來說可能最有用的是Scott Hanselman的這篇文章。但是，它們都需要大量的手動設置。我想要一個儘可能自動化的解決方案。顯然，需要進行一些手動干預，因爲您必須物理地移動SD卡，給設備加電等，但是除此之外，我的目的是運行腳本，然後設置就會發生。正如Scott Hanselman所說：
引用：
好的（有點開玩笑，但不是真的）是程序員的經驗法則——如果您執行兩次操作，請使其自動化。
我希望安裝程序能夠實現以下目標：
- 從開發機上新格式化的SD卡開始
- 將卡配置爲在傳輸到Raspberry Pi時允許遠程ssh
- 配置Raspberry Pi以實現安全的無密碼ssh連接
- 安裝.NET Core和VS遠程調試器
最後，我將添加幾個C＃項目來演示所有工作。
工具選擇
我已經使用VS Code幾年了，並且真的很喜歡它——這就是我決定使用的方式（幾十年來我也使用過各種版本的Visual Studio——但是我不會在這裏詳細介紹它們的優點和缺點。:)）
我也非常喜歡Powershell，但決定將Bash用於腳本。希望這將使其儘可能成爲跨平臺的。您將需要配置VS Code以將bash作爲默認外殼程序——最簡單的方法是按Ctrl + Shift + P並鍵入default shell。這將提供命令提示符，Powershell或各種Linux版本的選項。最適合我的人是Git Bash，但其他的也應該工作。
先決條件
VS Code解決方案可以複製到開發計算機上的任何位置。在Visual Studio Code中打開它時，請使用“文件”菜單中的“打開文件夾”。
您將需要一種將Raspbian鏡像放入SD卡的方法。我會推薦Raspberry Pi Imager。您不必先下載鏡像，但我認爲這是值得做的，因爲否則，您可能會發現自己使用了大量的Internet帶寬（即使壓縮後，鏡像的大小也往往爲GB）。可通過鏡像列表上的“使用自定義”來訪問下載的鏡像。
您將需要一個Wifi路由器，並且需要知道SSID和PSK。我認爲你有那些:)。而且顯然是Raspberry Pi和電源。我在Raspberry Pi 3上進行了測試，但是從V2起的任何版本都可以。請注意，這不會對Raspberry Pi Zero工作，因爲它使用是.NET Core不支持的ARMv6。如果您的Raspberry Pi沒有內置Wifi，則還需要USB Wifi加密狗。
最後，您將需要下載.NET core SDK的最新版本。在撰寫本文時，版本爲3.1。這應該複製到PiFiles文件夾。您將需要ARM32版本，並且應該期望它的大小超過100MB。
準備SD卡
一旦有了新刷新的SD卡，在將其插入Raspberry Pi之前，需要一些額外的配置。這是任務1和2。要運行任務，請按Ctrl + Shift + P並選擇“任務：運行任務”。您應該看到如下任務列表：
選擇任務1.設置Wifi設置...。這將要求您輸入Wifi SSID和PSK。輸入它們時，它們將存儲在settings.json中，因此您無需再次輸入它們。
然後選擇任務2.修改SD卡以進行SSH訪問...這將要求您提供帶有SD卡的驅動器。因爲這將在bash腳本中訪問，所以它可能類似於/d或/mnt/d。如果您剛剛對卡進行了鏡像，則可能需要重新插入它，因爲鏡像程序會在完成後將其彈出。運行任務2後，應彈出卡並將其插入Raspberry Pi。打開Raspberry Pi的電源，等待其啓動，然後再進行下一步。
SSH配置和.NET安裝
下一步是運行任務3.設置Raspberry Pi Name。這會將主機名從默認的raspberrypi更改爲您選擇的名稱。還會詢問您是否要設置靜態IP地址。如果您不希望使用靜態IP，請將其留空。我在Windows 10和本地主機名查找（mDNS）方面的經驗是非常少的——我不確定它是否是可用的。但是，即使您根本無法使用本地名稱解析，也應該可以使用IP地址。和以前一樣，這些設置會記住在settings.json中，因此您不必重新輸入它們。
設置好新名稱後，任務4. 將公共SSH密鑰添加到Raspberry Pi將重新配置Raspberry Pi並將公共SSH密鑰複製到它，這樣當您(或VS工具)通過SSH連接時就不必輸入密碼了。系統將詢問您是否要連接（鍵入yes），然後輸入raspberry pi密碼（鍵入raspberry）。此時，Raspberry Pi將重新啓動，因此您需要等待，然後再運行下一步。如果尚未設置ssh密鑰，則類似這樣的文章將向您展示如何創建一個。現在，您將能夠登錄，而不需要輸入密碼，但只有從您的機器。
任務5. Raspberry Pi Dotnet安裝將在Raspberry Pi上安裝 .NET核心SDK和VS調試器。這將需要一段時間，但是一旦完成，我們現在就可以在Raspberry Pi本身上或在我們的主要開發機器上遠程編寫.NET程序——顯然，遠程編寫會變得更加有趣！
示例程序
我創建了兩個示例程序。第一個是Hello World項目。這將在本地（即在開發計算機上）和遠程運行。運行它的最簡單方法是選擇左側的“運行”圖標，然後從下拉列表中選擇配置：
現在，您應該能夠像在本地一樣設置斷點並進行調試：
爲了運行Blink程序，您需要將LED連接到GPIO引腳之一。Blink程序使用出色的System.Device.Gpio庫，應使用NuGet自動安裝該庫。
興趣點
這就是本文的內容。使用Python編寫blink程序可能會容易得多，但是對我來說，使用c#的全部意義在於，您可以使用.NET創建更大、更可維護的解決方案（儘管我敢肯定有些人會不同意這一點）。話雖如此，本文中的演示程序並非旨在用作更大程序的模板。