定時器的原理與應用
定時器/計數器的方式和控制寄存器
~方式寄存器TMOD
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
| 定時器1 | 定時器0 |
|---|
M1、M0爲工作選擇位，用於對T0的4種工作方式，T1的3種工作方式（前三種）進行選擇，選擇情況如下
| M1 | M0 | 工作方式 | 方式說明 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 13位定時/計數器 |
| 0 | 1 | 1 | 16位定時/計數器 |
| 1 | 0 | 2 | 8位自動重置定時/計數器 |
| 1 | 1 | 3 | l兩個8位定時/計數器（只有T0有） |
C/T：定時或計數器選擇位
- C/T=1：計數器方式
- C/T=0：定時方式
GATE：門控位。（一般給0）用於控制定時/計數器的啓動是否受外部中斷請求信號的影響
- GATE=0： 僅由TR0，TR1置位分別啓動定時器T0、T1
- GATE=1：由外部中斷引腳INT0、INT1來啓動定時器T0、T1
~控制寄存器TCOM
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
TF0(TF1)：計數溢出標誌位，當計數器計數溢出時，該位置1。
TR0（TR1）:定時器運行控制位
- TR0（TR1）＝0 停止定時器/計數器工作
- TR0（TR1）＝1 啓動定時器/計數器工作
IE0（IE1）：外部中斷0（或1）的請求標誌位
- 當CPU採樣到P3.2（P3.3）出現有效中斷請求時，此位由硬件置1。在中斷響應完成後轉向中斷服務時，再由硬件自動清0。
IT0（IT1）：外中斷請求信號方式控制位
- IT0（IT1）=1 脈衝方式（後沿負跳有效）
- IT0（IT1）＝0 電平方式（低電平有效）此位由軟件置1或清0。
定時器/計數器的工作方式
開始先來介紹一下初值有什麼用？——初值就是爲了設置定時時間或次數
方式0——13位定時/計數器方式
- 計數值N和初值X的關係： X=8192-N/（12/fosc）
- 初值定義：
- 定時/計數器0:TH0（高八位）,TL0（低八位）
- 定時/計數器1:TH1（高八位）,TL1（低八位）
- 上次計數完，計數器爲0，要重複計數需重置初值
方式1——16位定時/計數器方式
- 計數值N和初值X關係：X=65536-N/（12/fosc）
- 上次計數完，計數器爲0，要重複計數需重置初值
方式2——8位自動重置定時/計數器（下同）
方式3——8位定時/計數器（只有配置T0才能使用）
- 計數值N和初值X的關係：X=256-N/（12/fosc）
- 上次計數完，計數器自動重置初值。不需要用戶重置
注意：
- fosc爲晶振頻率，51單片機一般爲12MHz或者11.0592MHz
- 單片機的單位：μs
代碼部分
實現效果
- 通過定時器0中斷實現數碼管1s循環變化
定時器0中斷需要初始化參數
- TMOD
- TH0
- TL0
- ET0
- EA
- TR0
電路圖展示
代碼
#include"reg51.h"
unsigned char count=0,num=0;
unsigned char str[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//數碼顯示數字
void inittimer()
{
TMOD=0x01;//0000 0001 定時器0 方式1-16位定時器
TH0=(65536-50000)/256;//定時50ms 取高八位，因此除以256=2^8，相當於初值》8位
TL0=(65536-50000)%256; //取低八位，因此求餘256
ET0=1;//開啓定時器0中斷
EA=1;//開啓總中斷
TR0=1;//開啓定時0
}
void display()
{
P2=str[count];
if(count==10)
{
count=0;
}
}
void main()
{
inittimer();//初始化定時器
while(1)
{
display();//數碼管顯示
}
}
//定時器中斷服務函數
void timer_isr() interrupt 1//0表示外部中斷0，1表示定時器中斷0,2表示外部中斷1,3表示定時器中斷1,4表示串口中斷
{
TH0=(65536-50000)/256;//重新賦初值
TL0=(65536-50000)%256;
num++;
if(num==20)//50ms*20=1s
{
count++;//中斷中要做的事
num=0;
}
}