外設的驅動模式：中斷、輪詢

• 驅動程序的基本形式是中斷模式，中斷屬於異步編程。
• 關閉中斷可以形成輪詢模式。輪詢和中斷是驅動程序設計的兩種基本模式，其它模式在這基礎上進行延申。
• 輪詢模式可以是忙等待輪詢和擇機輪詢。
  • 忙等待持續輪詢狀態，直到完成，這期間主循環不能處理其它事務，忙等待屬於順序編程。
  • 擇機輪詢檢測到未完成時將退出，轉而處理其它事務，當有空閒時再次輪詢，需要藉助狀態機實現保存和恢復上下文，擇機輪詢是異步編程。
• 中斷配合操作系統形成掛起等待模式，掛起等待是順序編程。
• 協程是對擇機輪詢的簡化，將顯式的狀態機設計轉爲隱式狀態機，讓異步編程看起來像順序編程，簡化設計、提高可讀性。
• 事件驅動模型是中斷模式的泛化。
• DMA和FIFO是優化措施，將多箇中斷或輪詢簡化爲一箇中斷或輪詢。
• 底層驅動是異步編程，上層應用可以按異步編程來使用，也可以按順序編程來使用，異步編程可以封裝成順序編程。
• 底層驅動是順序編程，上層應用只能按順序編程來使用，順序編程不能封裝成異步編程。
• 輪詢模式實現起來比較簡單，但執行效率低，會浪費處理運算資源，擇機輪詢的及時性較差。
• 中斷模式執行效率高，及時性高，實現起來麻煩一些。
• 應該按應用需求選擇採用哪種模式，輪詢和中斷各有千秋，各有各的好處。