RV-LINK：GD32VF103 問題：JTAG 引腳重映射、TAP 鏈定義等
在開發 RV-LINK 過程中發現的 GD32VF103 存在的問題。
https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/101386700
zoomdy at 163 dot com
引腳重映射問題
根據《GD32VF103 User Manual》7.4.3. JTAG alternate function remapping 的描述，將SWJ _CFG[2:0]設置成010就可以將5只JTAG引腳作爲普通GPIO來使用，但是實際情況是要將SWJ _CFG[2:0]設置成100纔可以。
如果使用 GD32VF103 的驅動程序庫，以下代碼不起作用：
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP, ENABLE);
要這麼寫：
AFIO_PCF0 = (AFIO_PCF0 & 0xF8FFFFFF) | 0x04000000;
GD32VF103 參考手冊是這麼寫的：
GD32F103 參考手冊是這麼寫的：
這是典型的設計與實現不一致啊！複用了原有的IP，但沒有按照新的設計修改。
TAP 鏈定義
根據《GD32VF103 User Manual》10.2.2. JTAG daisy chained structure 的描述，RISC-V JTAG IR 是 4 位的，這與 《RISC-V External Debug Support Version 0.13》是不符的，實際上 GD32VF103 的 JTAG IR 是 5 位的，與《RISC-V External Debug Support Version 0.13》相符。這是文檔沒有更新，Cortec-M3 JTAG IR 是 4 位的。
dmcontrol
dmcontrol.ndmreset 似乎不起作用，用 RESET 引腳復位就可以。
mcontrol
CSR 寄存器 mcontrol 是依照 v0p11 定義的！說好的遵照《RISC-V External Debug Support Version 0.13》的嘛！