目錄
GTSAM簡介
安裝需求
gtsam安裝依賴要求
本文的安裝依賴版本
目錄 例子1： 例子2： 例子1： 爲了更好的理解這個過程，將用一個很好的例子作說明。如下圖所示，假設一個機器人初始起點在0處，然後機器人向前移動，通過編碼器測得它向前移動了1m，到達第二個地點。接着，又向後返回，編碼器測得它向後移動了
目錄 圖的數據格式 讀取數據 使用g2o中slam2d數據格式的優化 優化結果 定義頂點和邊 我們不生產代碼，我們只是代碼的搬運工。 圖的數據格式 圖優化前端處理以後產生的頂點和邊的數據格式，這是寫程序時特別關注的，也是衆多優
