ubuntu系統升級後virtualbox（vbox）無法啓動虛擬系統
一、問題描述
1、情況一
由於嫌棄ubuntu14版本不好用，於是使用命令行方式升級了系統。但是由於升級失敗，系統版本還停留在14，但是系統內核已經被更改，從而導致vbox無法啓動。
2、情況二
系統和內核均升級成功，從而導致vbox無法啓動。
二、問題解決過程
1、如果是情況一，則先將系統成功升級，變爲情況二
升級方法見我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/liyunfan00/article/details/106195031
2、系統升級成功後，運行vbox出現報錯：kernel driver not installed(rc=-1908)
/sbin/rcvboxdrv setup
嘗試了網上各種方法都無法成功。則卸載現有的vbox，安裝最新版vbox：
參考網站：https://blog.csdn.net/zhengxiangwen/article/details/60325627
#首先，在終端查看已經安裝的VirtualBox的版本，例如我的：virtualbox-5.0：
dpkg -l |grep virtualbox
#執行卸載：
sudo apt-get remove virtualbox-5.0
安裝vbox：
virtualbox官網：https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds
進入vbox官網，下載想要版本的deb包（我下載的是6.0），下載好後直接安裝即可。
3、重新安裝vbox後發現該問題仍然存在
解決方法：
參考網站：https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=477854
sudo mokutil --disable-validation
輸入上述命令，會要求你設置一個 8-16位的密碼，你設置好後重啓，重啓後會有幾秒鐘提示你按任意鍵進入MoK管理界面，然後按照提示輸入剛纔設置的密碼對應位，然後管理Mok，禁用Secure boot 即可。
Enroll MOK-》continue-》yes-》輸入密碼-》reboot
4、再次打開vbox，啓動windows，還會報錯：不能爲虛擬電腦XXX打開一個新任務
解決方法參考：https://blog.csdn.net/wy_bk/article/details/78926646
在vbox管理界面-》設置-》usb設備-》啓動usb控制器（不勾選）即可。
該方法有一個問題：如果我們想要在虛擬機裏連接USB設備（比如U盤或者USB無線網卡）就必須啓用USB控制器。解決方法請參考給出的參考網站。